1.学习了a标签的使用方法及主要功能（超链接，下载，锚点）。 （1）超链接<a href="http://www.baidu.com">跳转到百度</a> （2）下载，网页能识别打开的，不能下载，如txt文件 ，图片文件，网页文件等；网页识别不了的可以下载，如压缩包等 <a href="..wenj ...
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2019-10-23 13:24:20
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传送门 这一题好妙啊 首先把括号序列转化成平面直角坐标系 $xOy$ 上的折线，初始时折线从坐标系原点 $(0,0)$ 出发 如果第 $i$ 个位置是 '(' 那么折线就往上走一步（$y+1$），否则往下走一步 （$y-1$） 这条折线有很多有用的性质 $1.$如果某个时刻折线的纵坐标为负数了，那么 ...
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2019-10-22 13:29:24
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1.matplotlib中如果只画一张图的话，可以直接用pyplot，一般的做法是： 2.当需要在一张图中画两个坐标系，需要用到subplots，具体用法如下： ...
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2019-10-22 00:42:51
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[toc] 双目成像简单分析 1. 双目视差推导(对14讲上内容的一些深入解释) 对于十四讲中的推导有些疑惑，给出了结果，但是推导部分感觉不太严谨，所以简单推了一下。 设空间3D点$P$: + 在左右相机上对应的像素坐标为$u_L,u_R$(图像坐标系,原点在左上角)单位: pixel 同时假设$u ...
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2019-10-20 20:03:44
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视觉slam中相邻帧特征点匹配时，动辄上千个特征点，匹配错误的是难免的，而误匹配势必会对位姿精度以及建图精度造成影响，那么如何分辨哪些是误匹配的点对儿呢？如果已知两帧的的单应矩阵，假设单应矩阵是没有误差的，那么两帧中匹配正确的特征点通过单应矩阵是重投影是不应该有误差的或者误差十分小，而误匹配的特征点 ...
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2019-10-20 17:41:50
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绘图设备的局部物理坐标——视口坐标（viewport）坐标 （ width（），height（）） 逻辑坐标——窗口（window）坐标 常用的坐标变换是平移、旋转和缩放 1. 坐标平移 translate（ qreal dx ， qreal dy） 缺省的坐标体系中，缺省的单位是像素 2. 坐标旋 ...
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2019-10-19 19:11:07
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绘图设备的物理坐标是基本的坐标系，通过QPainter平移 旋转等变换可以得到更容易操作的逻辑坐标 视口： 绘图设备的任意一个矩形区域的物理坐标，可以只选取物理坐标的一个矩形区域用于绘图。视口默认情况下等于绘图设备的整个矩形区。 QPaintset::setViewport(int x , int ...
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2019-10-19 19:09:32
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1. 屏幕坐标系：以屏幕的左上角为原点，如图所示GetWindowRect() 函数获得的 RECT 就是以屏幕坐标系算的。 2. 非客户区坐标系（窗口坐标系）包括标题栏的部分。GetWindowDC 返回的设备环境就是基于此坐标系，一般只在 WM_NCPAINT 消息中使用。 3. 客户区坐标系不 ...
动作(Action)让精灵动起来，把数个动作组成序列(Sequence)就能让精灵做出连续的动作，在动作中我们可以改变精灵的位置，旋转角度，缩放比例，等等 ...
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2019-10-19 09:51:34
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Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形。 ...
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2019-10-19 00:37:44
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