ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真
urdf Gazebo V-Rep Webots Morse
书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或j...
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2016-11-20 19:38:36
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不久前，师弟问了我一个问题：“师兄，我要控制一个机器人在仿真环境下运动，需要学什么，或者从哪里入手呢？“
这个问题不是那么好回答，urdf——tf——Gazebo——ros_control——MoveIt，这是我在十多天后才能给出的一个答案。那么之前我是怎么做仿真的呢？
1. 借助Arbotix舵机接口来仿真
之前是在学习《ros by example volume 2 》的时候，接触到...
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2016-05-18 19:03:08
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学习写urdf有几个地方需要注意1. 一定要记住它使用的是右手坐标系。x正方向朝左， y 正方向向内， z轴正方向朝上2.构建树结构， 即写link和joint3. 每个link的参考坐标系都在它的底部，并与关节的参考坐标系正交，为了添加尺寸，需要指定偏移从一个link到它的关节的子link,这通过...
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2015-12-15 06:26:41
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For the purposes of gazebo_ros_control in its current implementation, the only important information in these transmission tags are:
- the name must correspond to a joint else where in your URDF -...
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2015-06-22 16:26:34
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在ROS 的 机器人仿真环境下建立四轮小车进行导航模拟。RViz是一个三维的仿真环境，可以避障，导航，控制。...
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2015-01-21 22:39:06
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