在使用urdf进行仿真过程中在代码开始会有xmlns <robot name="seven_dof_arm" xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro"> 在查阅之后发现它定义了xml命名空间 即将所引用的元素是将名称空间前缀视为具有完整名称空间URI的简称别名的 ...
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2020-05-31 15:48:35
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首先创建软件包来存储机器人模型 catkin_create_pkg mastering_ros_robot_description_pkg roscpp tf geometry_msgs urdf rviz xacro 安装为安装的软件包 1 sudo apt install ros-melodic ...
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2020-05-29 11:50:51
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URDF <link>标签由碰撞（collision）、视觉（visual）和惯
性（inertial）标签（见图13-7）组成。 collision标签允许您输入表示连杆的外形范围的
几何信息。origin写外形范围的中心坐标。geometry写以origin坐标为中心的外形范围
的形状和大小。
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2020-05-09 10:30:31
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No such file or directory: /root/ankobot_catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_.urdf.xacro None None
Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [/opt/ros/kinetic/lib/xacro/xacro --inorder /root/ankobot_catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_.urdf.xacro] returned with code [2].
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2020-04-16 18:08:29
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一，创建我们的第一个URDF模型 我们设计的第一个机器人模型是pan-and-tilt机械结构，代码如下 pan_tilt.urdf: 1 <?xml version="1.0"?> 2 <robot name="pan_tilt"> 3 4 <link name="base_link"> 5 6 ...
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2020-02-07 01:09:24
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XACRO模型文件数学计算（原来URDF不支持）宏定义机制文件包含模型显示方法一：在模型根目录下操作 1 rosrun xacro xacro.py mbot.xcaro>mbot.urdf ...
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2020-01-23 22:38:46
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什么是机器人机器人的组成： 控制系统系统实现外部传感器系统构建——摄像头的实现参数的设置：kinet链接lunch文件：激光雷达的连接系统架构完整示例URDF机器人建模标签标签标签功能包创建launch文件配置机器人创建一机器人创建二机器人创建三机器人创建四机器人创建五机器人创建六小结零碎小知识：可... ...
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2020-01-23 00:16:52
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ROS中URDF的学习以及与Xacro的比较 1.urdf与Xacro简单比较 2.urdf文件结构与Xacro文件结构 URDF--主要部件 示例如下：定义个robot name, 将其他的部件都放在里面，然后针对每一个关键（joint ）, 坐标外观（geometry）, 材料（material ...
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2019-07-11 09:31:15
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高级教程 前言 不是基础，需要深入理解且实践 参考 urdf to sdf ros 插件详解 ROS Control 在ros中创建gazebo插件 高级教程前言参考学习记录在Gazebo中使用URDF背景概述元素URDF文件头元素模型与环境的刚性连接元素STL还是dae文件元素关节Joints插件... ...
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2019-07-02 00:22:32
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gazebo与ROS的连接 前言 仿真平台搭建的参考 参考 connect to ROS Using roslaunch to start Gazebo, world files and URDF models 学习记录 与ROS的集成 gazebo7是独立的软件，与ROS的连接是通过gazebo_... ...
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2019-07-02 00:10:05
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