glTranslate* ：指定平移参数 glRotate* ：指定绕过原点的任意轴旋转的参数 glScale* ：指定相对于坐标原点的缩放参数 glMatrixMode ：为几何 - 观察变换、投影变换、纹理变换活颜色变换指定当前矩阵 glLoadMatrix*(elems) ：设定当前矩阵的元素 ...
1.地球的形状 地球的形状，顾名思义，是“球”形的。但有一些地理常识的人都应知道，地球并不是一个正球体，而是一个两极稍扁，赤道略鼓的不规则球体。如下图所示： 2. ...
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2017-09-29 17:53:55
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第13章 世界变换，取景变换，投影变换，视口变换 在Direct3D中，如果为进行任何空间坐标变换而直接绘图的话，图形将始终处于应用程序窗口的中心位置，默认这个位置就成为世界坐标系的原点(0,0,0)。而且我们也不能改变观察图形的视角方向。默认情况下的观察方向是世界坐标系的z轴正向方向。 世界变换运 ...
1. OpenGL 渲染管线OpenGL渲染管线分为两大部分，模型观測变换(ModelView Transformation)和投影变换(Projection Transformation)。做个比喻，计算机图形开发就像我们照相一样。目的就是把真实的场景在一张照相纸上表现出来。那么观測变换的过程就像 ...
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2017-06-12 13:04:52
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openGL两种投影方式 from http://hi.baidu.com/fcqian/blog/item/cc5794ec76807a3f27979131.html 投影变换是一种很关键的图形变换，OpenGL中只提供了两种投影方式，一种是正射投影，另一种是透视投影。不管是调用哪种投影函数，为了 ...
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2017-06-07 22:27:15
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一、背景1.1概念定义我们这里想要实现的图像拼接，既不是如题图1和2这样的“图片艺术拼接”，也不是如图3这样的“显示拼接”，而是实现类似“BaiDU全景”这样的全部的或者部分的实际场景的重新回放。对于图像拼接的流程有很多定义方式，本教程中主要介绍实现主流方法，总结梳理如下：图像采集->投影变换->特... ...
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2017-05-19 09:55:00
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之前介绍了Annoy，Annoy是一种高维空间寻找近似最近邻的算法（ANN）的一种，接下来再讨论一种ANN算法，LSH局部敏感哈希。 LSH的基本思想是： 原始空间中相邻的数据点通过映射或投影变换后，在新空间中仍然相邻的概率很大，而不相邻的数据点映射后相邻的概率比较小。 也就是说，我们对原始空间中的 ...
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2017-03-09 23:10:34
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1.1简介—无处不在的投影几何 我们都熟悉射影变换。当我们看一幅图，我们看到的方形不是方形，或圆形不是圆形。平面立体映射到图片上的变换是一个投影变换的例子。 因此投影变换时保留的几何属性是什么呢？当然，不是形状，例如圆形可能呈现出椭圆形。长度也不是，一个圆的两个垂直半径通过投影变换被不同程度的被拉伸 ...
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2016-09-13 16:32:22
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OpenGL中的坐标处理过程包括模型变换、视变换、投影变换、视口变换等内容，这个主题的内容有些多，因此分节学习，主题将分为5节内容来学习。上一节模型变换，本节学习模型变换的下一阶段——视...
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2016-08-28 18:18:40
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我们先引入关于"矩阵堆栈"的官方说法: OpenGL的矩阵堆栈指的就是内存中专门用来存放矩阵数据的某块特殊区域。实际上，在创建、装入、相乘模型变换和投影变换矩阵时，都已用到堆栈操作。一般说来，矩阵堆栈常用于构造具有继承性的模型，即由一些简单目标构成的复杂模型。例如，一辆自行车就是由两个轮子、一个三角 ...
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2016-08-23 11:31:31
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