http://my.oschina.net/fankun2013/blog/338100 地图供应商比较多，产生了许多地图坐标。地图坐标正确转换是个问题。在之前开发地图应用的时候发现从WGS84坐标系（GPS）转换成某个地图坐标系都比较困难。然后只能使用地图供应商提供的webservice接口转换。... ...
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2016-08-17 10:27:45
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机器视觉中，3D相机产生的深度图像（depth image）通常需要配准（registration），生成配准深度图像（registed depth image）。实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起，即是将深度图像的图像坐标系转换到彩色图像的图像坐标系下。下面我们来介绍其推导的过程。 ...
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2016-08-14 11:43:28
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原文:ArcGIS中利用ArcMap将地理坐标系转换成投影坐标系（从WKID=4326到WKID=102100） 对于非地理专业的开发人员，对与这些生涩的概念，我们不一定都要了解，但是我们要理解，凡是以经纬度为单位的都是地理坐标系，因为它归根结底是一个椭球体，只不过各个国家为了反映该国家所在区域地球... ...
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2016-08-09 23:22:58
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今天要看的是霍夫变换，常用用来检测直线和圆，这里是把常见的笛卡尔坐标系转换成极坐标下，进行累计峰值的极大值，确定。HoughLines,HoughLinesP,HoughCircles,三个函数，首先先看看原理，最后会用漂亮的matlab图，来回归一下，霍夫直线变换。
霍夫线变换：
众所周知, 一条直线在图像二维空间可由两个变量表示. 例如:
在 笛卡尔坐标系...
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2016-08-05 16:12:24
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一。在进行地图开发过程中，我们一般能接触到以下三种类型的地图坐标系：
1.WGS－84原始坐标系，一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度，通过GPS定位拿到的原始经纬度，Google和高德地图定位的的经纬度（国外）都是基于WGS－84坐标系的；但是在国内是不允许直接用WGS84坐标系标注的，必须经过加密后才能使用；
2.GCJ－02坐标系，又名“火星坐标系”，是我国国测局独创的坐标体系，由WG...
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2016-05-12 12:53:37
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引言
3D 坐标系
Object Space对象坐标系
World Space世界坐标系
View Space视坐标系
坐标系转换
World Transformation世界变换
View Transformation视变换
Projection Transformation投影变换引言这节，我们将深入研究3D位置和转换。这节的目标就是将一个3D物体绘制到屏幕上。3D 坐标系为了在世界中的某个位置...
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2016-04-29 19:35:52
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讨论下View矩阵 图1 上图黑色是我们世界坐标系，浅蓝色是摄像机坐标系。 视图矩阵作用一句话简明表达就是世界坐标系转换到摄像机坐标系。 从图1 黑色的世界坐标系转换到浅蓝色的摄像机坐标系。 公式1： 先说概念，我们根据摄像机的位置和旋转信息可以构造出摄像机的坐标系矩阵C，但是这个C 你单纯的乘上世... ...
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2016-04-22 22:20:59
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研制了一种无人飞行器(UAV)巡线系统,利用可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪对输电线路、杆塔、绝缘子等输电设备进行综合检测。提出了一种杆塔和导 线跟踪算法,在已知UAV当前位置以及巡检线路中杆塔GPS信息的前提下,利用由GPS信息快速计算两点间距离的算法和地理坐标系转换,计算出相机对于杆 塔和导线 ...
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2016-03-31 20:28:30
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bringSubviewToFront: 把指定的子视图移动到顶层 - (void)bringSubviewToFront:(UIView *)view 参数 view 需要移到顶层的视图 convertPoint:fromView: 把一个点从一个坐标系转换到接收者的坐标系 - (CGPoint)
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2016-02-27 12:28:11
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