1 #include 2 #include 3 using namespace std; 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include // for formating strings 8 #include 9 #include 10 #include 11... ...
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2018-02-03 00:37:57
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目录 前言 1、Eigen线性代数库的安装 2、Sophus李代数库的安装 3、OpenCV计算机视觉库的安装 4、PCL点云库的安装 5、Ceres非线性优化库的安装 6、G2O图优化库的安装 7、Octomap八叉树地图库的安装 8、DBoW3词袋模型库 目录 前言 1、Eigen线性代数库的安 ...
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2018-01-07 14:14:16
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MoNoSLAM：https://github.com/hanmekim/SceneLib2 以扩展卡尔曼滤波为后端，追踪前端非常稀疏的特征点，以相机的当前状态和所有路标点为状态量，更新其均值和协方差。 优点：在2007年，随着计算机性能的提升，以及该系统用稀疏的方式处理图像，使得该方案使得SLAM ...
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2018-01-05 12:31:45
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这篇日志主要是想记录下自己的一些学习历程，顺便为接下来的时间定个计划！ 一、学习历程 从17年5月份开始接触视觉slam，对这方面的知识还蛮感兴趣的，现在自己主要研究视觉里程计这块，主要以单目为主，然后研究单目+imu。之后有时间空余也会深入研究建图这块，后端优化以及回环检测都需要花时间再去认真研究 ...
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2018-01-03 21:07:36
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秋招已经过去了两个多月了，一直拖到现在2017年快完了才"舍得"写== 先说一下自己的基本情况，985硕士一枚，有还不错的一作会议论文，一直专注在视觉SLAM和三维重建方面，SLAM和三维重建内容都很多，我懂的并不够精。 虽然心里一直想早点开始准备，但是实验室的事情也比较多，还是拖到了2017年年初 ...
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2017-12-18 19:04:31
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随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。 ...
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2017-12-04 19:07:36
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视觉SLAM中，通常是指使用相机来解决定位和建图问题。 SLAM中使用的相机往往更加简单，不携带昂贵的镜头，以一定的速率拍摄周围的环境，形成一个连续的视频流。 相机分类： 单目相机：只是用一个摄像头进行SLAM的做法成为单目SLAM。 单目相机的数据就是照片，照片就是拍照时的场景在相机的成像平面上留 ...
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2017-12-04 11:43:50
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PTAM - ISMAR2007 英国牛津 Georg Klein 主页及代码 PTAM-GPL DTAM - ICCV2011 伦敦帝国理工学院 Richard paper ORB-SLAM - Trans. on Robotics2015 西班牙Raúl Mur Artal 主页 ORB-SLA ...
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2017-11-11 11:20:01
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视觉SLAM十四讲用到了opencv3.1，而opencv3.3增加了深度学习方面的应用，因此，编译二者用于下一步的学习和研究。 1.安装opencv3.1 安装参考链接：https://docs.opencv.org/3.1.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html ...
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2017-11-04 16:14:46
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在学习《视觉SLAM 14讲》第5章安装Point Cloud Library出现的问题和解决方法 Ubuntu 14.04 环境下安装 添加ppa: ( 摘自 http://pointclouds.org/downloads/linux.html ) 但是在Ubuntu 16.04 环境下添加pp ...
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2017-11-04 00:00:24
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