对mpu6050来说，加速度计对四轴飞行器的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大；而陀螺仪积分得到的角度则不受加速度的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大。那么要怎么弥补这两个缺点呢？那就要用到互补滤波了。 这里讲的互补滤波就是在短时间内采用陀螺仪得到的角度做为最优，定时 ...
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2018-02-01 20:45:04
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1. 一阶滤波算法的原理 一阶滤波，又叫一阶惯性滤波，或一阶低通滤波。是使用软件编程实现普通硬件RC低通滤波器的功能。 一阶低通滤波的算法公式为： Y(n)=αX(n) (1-α)Y(n-1) 式中：α=滤波系数；X(n)=本次采样值；Y(n-1)=上次滤波输出值；Y(n)=本次滤波输出值。 一阶低 ...
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2018-01-31 20:15:42
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WebKit在Windows上 内容 安装开发工具 设置Git存储库 设置支持工具 构建WebKit 安装Cygwin(可选) 得到一个崩溃日志 本指南提供了用于构建WebKit的指令在Windows 8.1没有Cygwin(AppleWin港口WebKit)。 你可以选择安装Cygwin运行测试。 ...
2018-01-1822:20:53 网上的限幅滤波教程，明显他是设置了一个初始量，明显满足不了动态哦的限幅滤波，即传感器传来数据，这边把高波过滤掉的效果下一篇就是我的代码 加密文档 传送门 ...
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2018-01-19 00:23:18
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开关电源PCB设计中的布线技巧关键字：布线 开关电源 走线 一、引言 开关电源是一种电压转换电路，主要的工作内容是升压和降压，广泛应用于现代电子产品。因为开关三极管总是工作在 “开” 和“关” 的状态，所以叫开关电源。开关电源实质就是一个振荡电路，这种转换电能的方式，不仅应用在电源电路，在其它的电路 ...
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2018-01-17 00:57:29
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所有产品 无源元件 无源元件 电阻 - 固定值 电容 电感 电位器, 微调器和配件 电磁/射频干扰抑制 滤波器 变阻器 天线 - 单频段芯片 热敏电阻 查看全部 晶振与振荡器 晶振 振荡器 谐振器 晶体与振荡器分类套件 晶振 - 其它 查看全部 连接器与电缆 连接器 圆形工业和元件 线至板连接器 端 ...
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2018-01-15 11:17:23
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对周期噪声，使用频域方式滤波。使用FFT将其变换到频谱域对恒定频率的信号滤除。 对散粒噪声，使用中值滤波。设定5x5的模板统计排序，选取其中值替代模板的中心位置的值。 中值滤波： ...
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2018-01-12 19:41:17
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传统曝光方式的其模糊核函数类似门函数，求傅里叶变换后是sinc函数可以取到零点，又刚好在复原公式的分母上，带来病态问题。 编码曝光则针对此问题将传统门函数曝光方式进行编码，改为按编码方式控制相机快门开关闭合，这时的傅里叶变换后取不到0值，可以更好的恢复出模糊图像。 将传统图像拍摄过程的盒状滤波器转化 ...
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2018-01-12 17:10:00
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图像卷积与滤波的一些知识点 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 之前在学习CNN的时候，有对卷积进行一些学习和整理，后来就烂尾了，现在稍微整理下，先放上来，以提醒和交流。 一、线性滤波与卷积的基本概念 线性滤波可以说是图像处理最基本的方法，它可以允 ...
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2018-01-05 22:05:59
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MoNoSLAM：https://github.com/hanmekim/SceneLib2 以扩展卡尔曼滤波为后端，追踪前端非常稀疏的特征点，以相机的当前状态和所有路标点为状态量，更新其均值和协方差。 优点：在2007年，随着计算机性能的提升，以及该系统用稀疏的方式处理图像，使得该方案使得SLAM ...
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2018-01-05 12:31:45
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