图像边缘信息主要集中在高频段，通常说图像锐化或检测边缘，实质就是高频滤波。我们知道微分运算是求信号的变化率，具有加强高频分量的作用。在空域运算中来说，对图像的锐化就是计算微分。由于数字图像的离散信号，微分运算就变成计算差分或梯度。图像处理中有多种边缘检测（梯度）算子，常用的包括普通一阶差分，Robe ...
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2017-12-10 21:36:30
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1.卡尔曼滤波算法要做什么？ 对状态进行估计。 卡尔曼滤波的默认假定是，世界充满噪声， 任何测量结果都有噪声，状态转移过程会有噪声，你想知道系统的真实值么？玩儿蛋去吧。 卡尔曼滤波另一个重要假定模型是这样的， 一个系统会处在各种不同的状态，并且会在状态之间转化来转化去。 但是呢，倒霉的是我们谁也不知 ...
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2017-12-10 11:08:36
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Background reading: Forsyth and Ponce, Computer Vision Chapter 7 Image sampling and quantization Types of images: binary, gray scale, color Resolution ...
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移动开发 时间：
2017-12-09 22:36:07
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Usart --串口(通用同步/异步串行接收/发送器) 由两根线组成(RX接收线/TX发送线) USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备. 全双工操作（相互独立的接收数据和发送数据）； 同步操作时，可主机时钟同步，也可从机时钟同步； 独立的高精度波特率发生 ...
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2017-12-09 20:58:50
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首先，FIR滤波器的输出公式为： （具体的话可以查看数字信号处理书籍，都忘得差不多了。。。） 假设：输入的信号是x(n) = sin(2*pi*f1*n/fs) + sin(2*pi*f2*n/fs) 所设计的滤波器是一个低通FIR滤波器，使用的是hamming窗，阶数为10 则可以使用MATLAB ...
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编程语言 时间：
2017-12-09 13:06:23
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#include #include #include using namespace cv; using namespace std; void GetGaussianKernel(double*& gaus_1, const int size, const double sigma_s); voi... ...
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编程语言 时间：
2017-12-02 00:41:31
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上一篇我们已经搭建好了mongodb环境,本篇为简单示例. 废话不多说先上代码然后开始讲解; !!!别忘了打开你的mongdb服务!!!,如果没有mongodb请看上篇如何安装mongodb; 1.filters条件RepetitiveResponseFilter, 这是一个滤波器,它的作用是滤掉重 ...
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数据库 时间：
2017-12-01 15:18:12
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首先读入这次需要使用的图像 使用numpy带的fft库完成从频率域到空间域的转换。 低通滤波器 低通滤波器的公式如下 $$ H(u,v)= \begin{cases} 1, & \text{if $D(u,v)$ } \leq D_{0}\\ 0, & \text{if $D(u,v)$} \geq ...
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编程语言 时间：
2017-11-30 23:29:15
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转载于：http://blog.csdn.net/yyt7529/article/details/6427162 一、通过天线接收 二、saw filter声表面滤波器 SAW filter声表面波元件主要作用原理是利用压电材料的压电特性，利用输入与输出换能器（Transducer）将电波的输入信号 ...
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2017-11-28 17:21:40
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#include #include #include using namespace cv; using namespace std; void gaussianFilter2(vector corrupted, vector &smooth, int width, int height) { in... ...
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2017-11-28 01:31:11
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