1. 仿射变换 计算仿射矩阵 2. 投影变换 3. 极坐标变换 ...
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2018-02-09 17:17:08
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今天了解到这边的LBS应用，一般用的是墨卡托坐标。 也就是商品库的商品入库的时候，会根据输入，使用百度地图提供的一个API，来转换成一个墨卡托坐标。 然后用户流量过来的时候，会带来历史坐标，和当前坐标，这个时候，就可以和商品库里面的坐标来匹配，在某一个范围内的匹配命中。 具体的墨卡托坐标的解释，可以 ...
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2018-01-31 22:23:29
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在之前的博文 "OpenCV，计算两幅图像的单应矩阵" ，介绍调用OpenCV中的函数，通过4对对应的点的坐标计算两个图像之间单应矩阵$H$，然后调用射影变换函数，将一幅图像变换到另一幅图像的视角中。当时只是知道通过单应矩阵，能够将图像1中的像素坐标$(u_1,v_1)$变换到图像2中对应的位置上$ ...
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2018-01-15 13:41:14
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GPU流水线 主要分为两个阶段：几何阶段和光栅化阶段 几何阶段 顶点着色器 ——> 曲面细分着色器（可选） >几何着色器（可选） >裁剪——>屏幕映射 顶点着色器 流水线的第一个阶段，输入来自于CPU，处理的基本单位为单个顶点，输入的每个顶点都会调用一次顶点着色器。 主要工作是：坐标变换（比如改变顶 ...
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2018-01-03 11:35:27
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题目描述： 在一个周长为10000的圆上等距分布着n个雕塑。现在又有m个新雕塑加入（位置可以随意放），希望所有n+m个雕塑在圆周上均匀分布。这就需要移动其中一些原有的雕塑。要求n个雕塑移动的总距离尽量小。 输入格式： 输入包含若干组数据。每组数据仅一行，包含两个整数n和m（2<=n<=1000, 1 ...
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2017-11-06 15:31:38
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第一部分： 在做数字图像处理时，经常会碰到小数象素坐标的取值问题，这时就需要依据邻近象素的值来对该坐标进行插值。比如：做地图投影转换，对目标图像的一个象素进行坐标变换到源图像上对应的点时，变换出来的对应的坐标是一个小数，再比如做图像的几何校正，也会碰到同样的问题。以下是对常用的三种数字图像插值方法进 ...
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2017-10-29 12:46:29
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经过前面的章节，我们已经能够画出一些东西来，主要就是使用QPainter的相关函数。今天，我们要看的是QPainter的坐标系统。 同很多坐标系统一样，QPainter的默认坐标的原点(0, 0)位于屏幕的左上角，X轴正方向是水平向右，Y轴正方向是竖直向下。在这个坐标系统中，每个像素占据1 x 1的 ...
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2017-10-16 11:10:01
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TF库的目的是实现系统中任一个点在所有坐标系之间的坐标变换，也就是说，只要给定一个坐标系下的一个点的坐标，就能获得这个点在其他坐标系的坐标. 使用tf功能包，a. 监听tf变换： 接收并缓存系统中发布的所有参考系变换，并从中查询所需要的参考系变换。 b.广播 tf变换: 向系统中广播参考系之间的坐标 ...
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2017-10-15 17:45:40
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【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转 原文：http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数 ...
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2017-09-30 21:51:33
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