http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩 ...
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2016-11-01 09:49:29
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通过操作模型坐标变换矩阵，实现了多个模型的移动，旋转和放大缩小。但是，渲染的依然是简单的三角形，是个构造及其简单的模型。但是实际中，用WebGL来绘制一个简单的三角形的机会是很少见的。至少是个四角多边形吧，通常会是更复杂的模型。伴随着模型的复杂化，顶点的个数也会大幅度增加，越是精密圆滑的模型，所需要 ...
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2016-09-21 00:03:39
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1. Transform.up 向上 在世界空间坐标变换的绿色轴。也就是y轴。 // Set's the rigidbody velocity to be// along the green axis of the transform//设置刚体的速度沿着物体的绿色轴移动rigidbody.velo ...
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2016-08-18 00:47:59
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(二) 模型变换 模形变换就是指的在世界坐标系中(world space)做“移动”，“旋转", "缩放"三种操作。 首先要说明的，在Opengl中，是用4x4矩阵进行坐标变换，OpenGL的4x4矩阵是按列排列的，就像下面这样。 所谓的模型变换，就是对这个矩阵进行变换。 描述三维世界你就得先设计三 ...
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2016-08-17 23:07:03
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原文地址：http://www.cnblogs.com/Clingingboy/archive/2010/10/17/1853559.html 基本二维变换 基本二维变换有比例变换（Scaling）、旋转变换（Rotating）、错切变换（Shearing）和平移变换（Translating）。 1 ...
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2016-08-17 13:38:57
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使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)： 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。 转换 ...
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2016-08-15 18:53:28
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2.3 GPU流水线 2.3.2 顶点着色器 输入来自于CPU，处理顶点数据。输入的每个顶点都会调用一次顶点着色器，所以每次都是对单个顶点进行运算。 主要任务：坐标变换、逐顶点光照。 坐标变换：修改顶点的位置，例如模拟水面波纹效果、果冻效果等。 必须完成的工作，把顶点坐标从模型空间转换到齐次裁剪空间 ...
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2016-08-06 01:42:48
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霍夫直线检测进行复杂环境的树干提取 霍夫直线检测是常用的直线检测算法，原理比较简单。 我叙述一下我对霍夫直线检测算法的理解：将像素点在图像中的二维坐标，通过坐标变换转化为极坐标，然后通过比较每个点在极坐标下的角度值，如果角度值相同，则判定为同直线。 该算法有几个可调参数： C++: void Hou ...
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2016-07-22 21:14:54
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霍夫直线检测算法进行树干提取 霍夫直线检测是常用的直线检测算法，原理比较简单。 我叙述一下我对霍夫直线检测算法的理解：将像素点在图像中的二维坐标，通过坐标变换转化为极坐标，然后通过比较每个点在极坐标下的角度值，如果角度值相同，则判定为同直线。 该算法有几个可调参数： C++: void HoughL ...
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2016-07-22 20:52:36
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