1.点与坐标系 二维时:xy坐标和指向角度,例如扫地机器人,朝哪个方向运动 即 (x , y , θ ) 向量的内积 向量的外积 a × b = a的反对称矩阵 点乘 b =a ^ b 其中 a^ 为a的反对称矩阵 坐标系:世界坐标系,机器人坐标系,传感器坐标系 2.旋转矩阵 考虑旋转不考虑平移,一 ...
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2018-09-24 23:25:33
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介绍一种简单而又功能强大的绘制图形或报表的包—pyecharts,一个基于Echarts(基于JS的数据可视化库)的图标类库,除了绘制常见的折线图、柱状图、饼图、箱型图和散点图外,还可以绘制3D柱状图、关系图、仪表盘、水球图、地图、雷达图、漏斗图、词云、极坐标系图等,下面大概介绍一下这个包的安装和简 ...
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2018-09-24 11:13:03
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数学给人的印象一直就是算算算,今天我们不算,我们只玩。 必备条件: ①、“呆萌”软件——Desmos 网址:https://www.desmos.com/calculator, 现在已经有了电脑版和安卓版的,我还是喜欢用网页版,随时能将结果保存在云端。 ②、极坐标的简单知识: 用$r$表示极径$\r ...
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2018-09-23 22:26:34
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这道题直接按照题意来解,建立坐标系和移动方案,思路是比较简单的。只是需要注意需要使用set来判断是否遇到障碍,否则会超时。 ...
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2018-09-23 18:10:26
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图像坐标系 1.图像像素坐标系 原点:图像左上角P0点 单位:像素 横坐标u:图像数组中的列数 纵坐标v:图像数组中的行数 2.图像物理坐标系 在图像像素坐标系下建立以物理单位(以下均假设为mm)表示的坐标系,使像素尺度具有物理意义。 原点:主点(相机光轴与图像平面的交点,一般位于图像平面中心,即图 ...
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2018-09-23 13:42:41
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1:添加辅助线:有个位移的坐标系图标:点击标志中,鼠标按着不动、之后拖动到对应的位置。 2:量距离:第一行、第二个图标。直接测量像素。 3:切割图片: 3.1:第三行、第一列:选择切片工具 3.2:之后选择切割的位置。 3.3:文件 导出 导出web存储格式 3.4:选择文件类型。 3.5:存储:选 ...
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2018-09-23 11:37:56
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题意:给定平面直角坐标系中的N个矩形,求它们的面积并。 题解:建立一个四元组(x,y1,y2,k).(假设y1<y2)用来储存每一条线,将每一条线按x坐标排序。记录所有的y坐标以后排序离散化。离散化之后线段树的第i个叶子节点储存的是y[i+1]-y[i]. 这里的线段树用的是一个不用下传延迟标记的做 ...
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2018-09-21 22:58:52
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标签a、img、list 一、a标签 1、常用用法 2、相对路径 3、常用属性 4、其他用法 mailto:邮件给... tel:电话给... sms:信息给... 5、a标签reset操作 6、锚点 7、鼠标样式 二、img标签 1、常用用法 2、常用属性 三、list列表 1、有序列表 2、无序 ...
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2018-09-21 20:49:23
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a标签href可跳转到知道dom节点(通过id) 代码 运行效果电脑 运行效果手机 ...
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2018-09-21 19:48:03
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PCA主成分分析算法,是一种线性降维,将高维坐标系映射到低维坐标系中。 如何选择低维坐标系呢? 通过协方差矩阵的特征值和特征向量,特征向量代表坐标系,特征值代表映射到新坐标的长度。 算法步骤: 输入:样本集D={x1,x2,...,xm}; 低维空间维数k 第一步:将样本集中心化。每一列的特征值减去 ...
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2018-09-21 18:27:36
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