前言：URDF文件标签解读。margin: auto; width: 700px; height: 100px; ; width: 700px; text-align: center; 一、连杆（link）标签 二、关节（joint）标签 <joint>： <parent>： 关节的父连杆<chil ...
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2019-01-07 21:21:13
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题目链接 题目大意：有$n$个人坐成一个环，其中第$i$人与第$i+1$人相邻（第$1$个人与第$n$个人相邻）。 现在编号为1的人的手上有一个球，他可以选择一个数$k$($1 \le k \le n$)。表示每次传给在他后面的第$k$个人。当球重新回到编号为$1$的人时游戏结束。 定义一次游戏的$ ...
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2019-01-02 20:13:48
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VSAN要求：1、至少3台以上的vSphereESXi主机2、每台主机需要至少一块SSD和一块磁盘（至少有3台主机有这样的配置）提供给VSAN数据存储用3、每台主机至少要有千兆网卡，推荐万兆。如果是千兆，建议有一个千兆端口专门提供给VSAN专用。4、每台主机最少6GB内存实验步骤：1、在物理服务器上安装3台ESXI，安装过程略。注意要打开硬件虚拟化功能。2、3台ESXI安装完成后，新建数据中心加入
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2018-12-21 14:13:50
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题目传送门：bzoj1013 其实就是设球心在第$ i $维坐标为$ x_i $，第$ i $个点在第$ j $维的坐标为$ a_{i,j} $，然后列一堆方程： $ \sum_{i=1}^{n} (x_i-a_{1,i})^2 = \sum_{i=1}^{n} (x_i-a_{2,i})^2 = ...
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2018-12-05 16:28:49
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1.介绍 鸿鹄云架构【系统管理平台】是一个大型企业、分布式、微服务、云架构的JavaEE体系快速研发平台，基于模块化、微服务化、原子化、热部署的设计思想，使用成熟领先的无商业限制的主流开源技术构建。 采用服务化的组件开发模式，可实现复杂的业务功能。使用Maven进行项目的构建管理，采用Jenkins ...
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2018-11-16 15:12:42
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粒子群算法 粒子群算法是在1995年由Eberhart博士和Kennedy博士一起提出的，它源于对鸟群捕食行为的研究。它的基本核心是利用群体中的个体对信息的共享从而使整个群体的运动在问题求解空间中产生从无序到有序的演化过程，从而获得问题的最优解。设想这么一个场景：一群鸟进行觅食，而远处有一片玉米地， ...
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2018-10-26 22:17:26
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原文:WPF 3D model - Sphere, Cone, and Cylinder Extending Visual3D - Sphere, Cone, and Cylinder http://blogs.msdn.com/b/danlehen/archive/2005/10/16/48159... ...
static_cast<SphereDragger*>(_llDragger)->setColor(osg::Vec4(0,0,1,0)); Alpha写成了0 应该写成 static_cast<SphereDragger*>(_llDragger)->setColor(osg::Vec4(0,0, ...
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2018-10-09 13:24:35
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3Delight是应用于高端电影级别渲染的软件渲染器，迄今为止已经参与了无数的电影制作，具体可以参见链接。 如果你对3Delight的印象就依然是RenderMan的替代品，那就显然已经和时代发展脱节了。现在的3Delight是一个完全PBR Unbiased的渲染器，而且完全为了交互式渲染以及云端 ...
一、IO模型介绍 为了更好地了解IO模型，我们需要事先回顾下： 同步：一件事情做完再做另一件事情 异步：同时做多件事情 阻塞：sleep、input、join、shutdown、get、acquire、wait accept、recv、recvfrom 非阻塞：strblocking(False) ...
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2018-09-27 19:14:41
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