齐次裁剪空间坐标系（范围 -1<=x <=1,-1<=y<=1,-1<=z <=1, )是左手坐标系，为什么？ 其实也很好理解，如上图 ， A和B点经过投影变换后其x坐标是一样的（不再是投影平截体中的那种相对关系）， 而近裁剪面上的点的z坐标经过投影变换后变为-1 ， 而远裁剪面上的z坐标为1 ，所以齐次裁剪空间坐标系的z轴的正方向正好和相机坐标系中的z轴正方向是相反的。...
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2015-05-14 16:34:45
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投影矩阵最终建立的是一个平截头体（也可以称为台），在这种变换下呈现远小近大的效果。这里我将我学到知识记录下来，以后备忘用。...
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2015-04-07 23:35:22
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OpenGL教程翻译 第十三课 相机空间
原文地址：http://ogldev.atspace.co.uk/（源码请从原文主页下载）
Background
在上几节中我们看见两种类型的顶点变换。第一种类型的变换是改变对象的位置（平移），旋转，尺寸（放缩）。这些变换允许我们在3D世界中把一个对象放在任何位置。第二种类型的变换是透视投影变换，把在3D世界坐标系下的顶点位置...
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2015-04-07 15:47:39
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D3D中绘画3D模型基本上就是靠3个矩阵World, View, Projection来联合进行模型位置定位、视角定位及透视变形的，这与2D绘制一个图形只需要给出屏幕上的一个像素坐标就能进行定位有着非常大的不同。在某些场合，我们想根据屏幕上的像素坐标来绘制3D模型，一般可以通过用正交投影代替透视投影就能轻松进行绘制，但在一些极其特殊的情况下我们还想让绘制出的3D模型保持原先指定的3个矩阵所有变换，这...
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2015-03-11 14:49:53
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基于知乎上的一个答案。问题如下：也就是在一张照片里，已知有个长方形的物体，但是经过了透视投影，已经不再是规则的长方形，那么如何提取这个图形里的内容呢？这是个很常见的场景，比如在博物馆里看到一幅很喜欢的画，用手机找了下来，可是回家一看歪歪斜斜，脑补原画内容又觉得不对，那么就需要算法辅助来从原图里提取原...
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2015-01-21 01:09:13
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基于知乎上的一个答案。问题如下：也就是在一张照片里，已知有个长方形的物体，但是经过了透视投影，已经不再是规则的长方形，那么如何提取这个图形里的内容呢？这是个很常见的场景，比如在博物馆里看到一幅很喜欢的画，用手机找了下来，可是回家一看歪歪斜斜，脑补原画内容又觉得不对，那么就需要算法辅助来从原图里提取原...
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2015-01-17 23:30:50
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投影变化分两种：1 . 平行投影 2 . 透视投影投影变化的设置一般放在reshape函数当中调用每次要对投影变化进行操作的时候我们需要修改矩阵的变化模式，指定它为投影变化glMatrixMode(GL_PROJECTION);用完了记得改回去让 视景体内的物体进行正常的视图变化glMatrixMo...
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2014-12-24 06:21:05
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PerspectiveCamera方法根据 fov, aspect, near, far 生成透视投影相机.PerspectiveCamera对象的功能函数采用
定义构造的函数原型对象来实现.
PerspectiveCamera
指明相机的可视角度,可选参数,如果未指定,初始化为50
指明相机可视范围的长宽比,可选...
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2014-11-28 16:22:49
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一、一点透视 3
二、两点透视 5
三、三点透视 6
四、一点透视投影的变换矩阵 7
五、两点透视投影的变换矩阵 8
六、三点透视投影的变换矩阵 9...
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2014-10-26 22:55:18
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