最近几个月因为工作接触到了机械臂的项目，突然对机械臂运动方法产生了兴趣，也就是如何控制机械臂的位置和姿态。借用一张网上的图片，应该是ur5的尺寸。我用到的是ur3机械臂，除了尺寸不一样，各关节结构和初始位置和ur5是一样的。 ur机械臂是六自由度机械臂，由D-H参数法确定它的运动学模型，连杆坐标系的 ...
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2018-05-27 16:23:53
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一．什么是渲染管道？是指在显示器上为了显示出图像而经过的一系列必要操作。渲染管道中的很多步骤，都要将几何物体从一个坐标系中变换到另一个坐标系中去。主要步骤有：本地坐标->视图坐标->背面裁剪->光照->裁剪->投影->视图变换->光栅化。二．如何优化内存？有很多种方式，例如1.压缩自带类库；2.将暂 ...
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2018-05-26 23:48:22
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function loadIframe(url) { //获取url链接 var u = window.location.href; //因为每次获取的链接中都有之前的旧锚点， //所以需要把#之后的旧锚点去掉再来加新的锚点（即传入的url参数） var end = u.indexOf("#"); ... ...
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2018-05-25 13:30:48
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在《matplotlib极坐标系应用之雷达图》 中，我们提出了这个问题“图例中每种成员的颜色是怎样和极坐标相应的成员的颜色相对应的呢”，那么接下来我们说说legend的一般使用和设置。 调用legend()一般有三种方式: 方式1. 自动检测,直接调用legend(); 在plot()时就指定图例l ...
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2018-05-24 15:17:53
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本人的MATLAB版本为： 作者：凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 继续在“MATLAB简易画图”这篇随笔的基础上进行延伸，做成普通直角坐标系。 1.源程序 score.m 原图： 2.去掉右边与上面边框 程序： 图形变为： 3.在gui中添加 ...
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2018-05-24 13:12:22
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Q1:图例中每种成员的颜色是怎样和极坐标相应的成员的颜色相对应的呢？且听下回分解 ...
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2018-05-24 00:37:15
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转自百度知道例如我们在做一个很长的网页时，需要在页面内做一个导航，点击导航里的链接不是新开一个窗口或者跳转到其他网址，而是跳转到当前页的某一个位置。那么所要跳转到的那个位置，我们就叫做锚点，它是一种在页面内部定位的方式。设置锚点也是很简单的，例如一个文章分了三段，每段有个标题，标题的代码是这样的<h ...
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2018-05-23 20:43:31
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球坐标系是三维坐标系的一种，用以确定三维空间中点、线、面以及体的位置，它以坐标原点为参考点，由方位角、仰角和距离构成。球坐标系在地理学、天文学中都有着广泛应用。 ...
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2018-05-23 20:30:26
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1 #!/usr/bin/env python3 2 #-*- coding:utf-8 -*- 3 ############################ 4 #File Name: polar.py 5 #Author: frank 6 #Mail: frank0903@aliyun.com ... ...
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2018-05-23 13:09:16
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基础概念 坐标系 我们的手机屏幕是二维的，但是我们展示物体的世界是三维的，当我们在构建一个物体的时候我们是以一个三维世界既是世界坐标来构建，而转化为屏幕坐标展示在我们眼前，则需要经历多道矩阵变化，中间webGL替我们操作了许多事情。 世界坐标系：在webGL中，世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0 ...
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2018-05-22 14:59:07
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