GIS理论（墨卡托投影、地理坐标系、地面分辨率、地图比例尺、Bing Maps Tile System） 墨卡托投影（Mercator Projection），又名“等角正轴圆柱投影”，荷兰地图学家墨卡托（Mercator）在1569年拟定，假设地球被围在一个中空的圆柱里，其赤道与圆柱相接触，然后再 ...
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2018-05-11 23:44:37
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HTML常用标签简介 "MDN中所列出的html标签列表" 1. 一些简单的常见标签 标题元素 `` 段落元素 `` 无序列表 `` 有序列表 `` 不重要的文字 `` 键盘输入元素 audio ` 音频元素 `` 可缩放矢量图形 `` 区块元素 `` 短语内容 2. `标签 `` 锚点，在http ...
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2018-05-11 23:28:48
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先上效果图，webots下仿真，四足机器人在转动平台上保持机身水平。 下面是姿态解算方法和控制策略： 如下图所示，给定机器人在世界坐标系的机身位置O’(x’,y’,z’)和航海角（roll、pitch、yaw），以及足部末端在世界坐标系下的位置P1、P2、P3、P4点的坐标。我们需要求解的是P1、P ...
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2018-05-10 23:29:14
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一、上一章，我们按照网上的案例，写了一个非常简单的图表。这一章让我们来继续玩耍它。 二、个性化图表样式 1.南丁格尔图（饼图） 把鼠标移到上面某个区域，相应区域则是会变大的哦。 1.因为这个南丁格尔图（饼图），主要是通过扇形的弧度表现不同类目，因为不在直角坐标系，所以也不需要xAxis，yAxis。 ...
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2018-05-08 19:27:14
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【快捷键】 调出智能参考线：ctrl+u 锁定：ctrl+2 解除锁定：ctrl+alt+2 连接锚点（白箭头框选）：ctrl+j 显示轮廓：ctrl+y AI功能简介：矢量图形处理软件，可制作标志、图形、字体及排版等 特点：图像放大不失真，文件保存较小 【工具箱】 黑箭头（V）：选择、移动、缩放、 ...
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2018-05-07 19:45:12
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类似聊天页面，新的消息会显示在页面的最下面，但默认只是数据加载了，页面位置还是当前位置。 为了让数据实时显示在可视区域，可以在聊天记录展示页面标签下面增加一个空白的标签（增加ID），通过动态定位该标签实现。 如下代码： 如上代码定义了锚点：<div id="bottomDiv" style="wid ...
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2018-05-06 13:27:58
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http://poj.org/problem?id=1328 题目大意：假设海岸是一条无限的直线。陆地在海岸线的一边，大海在另一边。每个小岛都位于海边。任何雷达装置，定位在海岸上，只能覆盖d距离，所以在海中的一个岛屿可以被半径安装覆盖，如果它们之间的距离是最大的d。我们用笛卡尔坐标系统，定义滑行是x ...
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2018-05-05 15:32:10
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Description 吉丽的漫展有n件手办和m名警卫。建立平面直角坐标系，每个手办和警卫都可以看做一个点。警卫们的目光都朝着y轴负方向，且都有相同大小的视角。警卫可以看见自己视角内（包括边界上的点）的所有手办，不用考虑视线的遮挡。 你打算抢劫吉丽的漫展，但不可被警卫发现。为了实施这次抢劫计划，你可 ...
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2018-05-03 11:13:03
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转化一下模型：每天可以选1也可以选0，但是任意前i天(i<=n)1的个数都必须>=0的个数，求总方案数/2^n。 然后可以发现这是一个经典题，随便推一下公式发现等于 C(n,n/2)/2^n [请在二维平面直角坐标系上自行演算，（x,y）可以到 (x+1,y)和(x,y+1)，横坐标代表1的个数，纵 ...
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2018-05-01 23:56:49
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题意: 在X,Y坐标系中有N(N把每块冰分成两个点i和i+n. i表示进入i冰块的点(可以有无数企鹅过来,所以从别的冰到i有边,容量为INF) i+n表示从i冰块出去的点(最多只能有Mi企鹅从这跳出去,所以从i到i+n有边,且容量为Mi) 从源点S到i有边(S, i, i点初始企鹅数). 从i到i+ ...
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2018-05-01 10:46:04
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