设有?萝?1?号和?萝??号位于世界坐标系中。 ?萝??号的位姿为:q1 = [0.55, 0.3, 0.2, 0.2], t1 = [0.7, 1.1, 0.2]T(q 的第?项为实部)。这?的 q 和 t 表达的是 Tcw,也就是世界到相机的变换关系。 ?萝? ?号的位姿为 q2 = [?0.1 ...
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2018-04-10 13:27:49
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【Gimbol Lock】 万向锁源于欧拉角的是有序处理的。U3D中的序列为: y->x->z。当旋转y时,local坐标系与世界坐标系重合,所以y等于永远按world坐标旋转。当x旋转+/-90时,local z将与world y重合。 这会导致两个问题: 1)不同的 y,x,z 序列可能得到相同 ...
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2018-04-09 23:16:01
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在一个 URL 中可以包含很多的内容,其中不仅仅是包含 26 个英文字母,10 个罗马数字,中文汉字,还可以拥有井号“#”、问号“?”、连接符“&”等三种最常见的符号,那么这些符号在网站中都有哪些作用呢? #,井号:表示网页中的一个位置,被称之为锚点,常用于某个网页间不同位置的跳转,简单的说就是在一 ...
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2018-04-09 13:05:16
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小屁孩数学漫游指南 加、减、乘、除 分数、小数 数的扩充、坐标系 数论简介 多项式的规则(括号、结合律、分配律) 等差数列简介 一次方程(函数、数形结合) 指数、完全平方、勾股定理 初等函数引入(直线、抛物线、指数、幂函数) 二次方程与方程组 集合论、概率 三角学(sin、cos) 向量、矩阵 简单 ...
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2018-04-09 00:22:57
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UIRect,一个继承 MonoBehaviour 的抽象类,主要实现了锚点功能。 2.1 UIRect 简单介绍 UIRect 内实现了类 AnchorPoint,它保存了具体的位置信息,有三个成员变量需要讲一下: target,设置偏移的对照节点,参照物; relative,相对参照物的位置,比 ...
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2018-04-09 00:20:30
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1221: 高考签到题 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 128 MBSubmit: 9 Solved: 4 [Submit][Status][Web Board] Description 在直角坐标系中有一条抛物线y=ax^2+bx+c和一个点P(x,y),求点P到抛 ...
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2018-04-08 19:51:30
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题目链接: https://vjudge.net/problem/POJ-2031 题目大意: 就是给出三维坐标系上的一些球的球心坐标和其半径,搭建通路,使得他们能够相互连通。如果两个球有重叠的部分则算为已连通,无需再搭桥。求搭建通路的最小费用(费用就是边权,就是两个球面之间的距离)。 思路: MS ...
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2018-04-06 15:25:29
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ORA-00001: 违反唯一约束条件 (.)错误说明:当在唯一索引所对应的列上键入重复值时,会触发此异常。ORA-00017: 请求会话以设置跟踪事件ORA-00018: 超出最大会话数ORA-00019: 超出最大会话许可数ORA-00020: 超出最大进程数 ()ORA-00021: 会话附属 ...
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2018-04-04 15:14:42
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![-w457](https://images2018.cnblogs.com/blog/1182370/201804/1182370-20180403151356179-405968884.png)?Faster R-CNN,由两个模块组成:第一个模块是深度全卷积网络 RPN,用于 region ... ...
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2018-04-03 17:17:13
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1.U() URL组装 支持不同URL模式 @param string $url URL表达式,格式:'[模块/控制器/操作#锚点@域名]?参数1=值1&参数2=值2...' @param string|array $vars 传入的参数,支持数组和字符串 @param string $suffix ...
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2018-04-03 14:21:26
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