图形学的作用作用：做CG, 做动画, 做仿真主流的两种方法实时渲染 → 追求 实时性, 效率游戏这种离线渲染 → 追求 真实性, 质量影视特效三维动画实时渲染的流程三维物体的表示有三种表示方式:在自己的坐标系中比如 一个立方体，以个顶点定为x，剩下所有的点都可以算出来（相对x）类似 iOS 中视图的... ...
分类：
其他好文 时间：
2018-03-18 01:22:54
阅读次数：
181
2D转换模块：注意点：1.可以类似于过渡模块一样简写，但是这里不是用逗号隔开而是用空格 2.2D的转换模块会修改元素的坐标系，所以旋转之后的平移就不是水平平移 格式：旋转：transform: rotate(30deg)旋转角度 平移：transform: translate(50px,100px)... ...
分类：
Web程序 时间：
2018-03-17 00:39:50
阅读次数：
240
１、旋转矩阵 注：旋转矩阵标题下涉及到的SLAM均不包含位移。 根据同一点P在不同坐标系下e(e1,e2,e3)e'(e1',e2',e3')的坐标a(a1,a2,a3)a'(a1',a2',a3')有如下等式成立： 即a = eTe'a‘,其中eTe'设为R为旋转矩阵，即a = Ra‘,由此便得到 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-03-16 00:19:25
阅读次数：
344
全向轮底盘上安装两条磁传感器带用于磁导轨寻迹 如简图所示，两条与Y直线相交的黑色线条我们认为是两条磁检测传感器带 矢量方法修正车体位置 定义轨道左为负向，轨道右为正向。传感器左检测为负，右检测为正； 定义底盘坐标系为αβ，轨道坐标系为XY，车体与轨道坐标系的偏转角度为θ； 设前传感器检测为值为Pf， ...
分类：
其他好文 时间：
2018-03-15 13:22:15
阅读次数：
220
ComputerScience - 前端 - HTMLHTML1.基础1).<h1> header 标题2).<p> paragraph 段落3).<a href=""> anchor 锚点4).<img src="">自关闭元素 image 影像 2.Elementstart tagend tag ...
分类：
Web程序 时间：
2018-03-12 23:02:48
阅读次数：
406
版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8545450.html 6、在PnP优化中，将第一个相机的观测也考虑进来，程序应如何书写？最后结果会有何变化？分析:实际上在PnP例子中，我们可以把第一帧作为世界坐标系，然后在优化过程 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-03-12 01:07:36
阅读次数：
277
<a>标签 download属性 说明 ：hello为浏览器下载后文件的名字，浏览器会自动检测文件的扩展名 href属性 说明 ：href值可以是相对地址，绝对地址，锚点\(\ top\) media属性 运算符 运算符(相当于&&), 运算, 运算符(相当于||) 设备 all是默认值 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-03-11 17:28:09
阅读次数：
219
1218: [HNOI2003]激光炸弹 题目：传送门 题解： 一道经典题目啊... 为了更好的操作...把整个坐标系向右上角移动，从(1,1)开始 那么f[i][j]统计一下以(i,j)作为右上角，以(1,1)作为左下角所组成的矩阵里面的价值和 不难发现，爆炸范围为R*R，且刚好在边上的点不会被摧 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-03-10 12:09:16
阅读次数：
193
今天介绍一下html中最重要的标签 标签分为 1.一般标签 如<img> <b></b>等 2、功能标签 如<a></a> 3、实体 如  <a>标签的特性： 1.、页面跳转 2、定位 定位的两种方法： ①设置锚点 <a name="值"></a> 例如 <a name="abc">首</a ...
分类：
其他好文 时间：
2018-03-09 01:36:54
阅读次数：
137
