1.二重积分(PDF P150) 几何意义：曲顶柱体的体积、平面薄片的质量∫∫Dμ(x,y) dxdy, μ为密度 形式：∫∫Df(x,y) dxdy， dxdy为面积元素 计算方法：交换积分次序简化、利用对称性、换元法（dxdy -> Jdudv） 极坐标代换（dxdy -> rdr) {x=rc ...
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2020-05-03 16:21:50
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中心投影变换解算前后坐标 前言：文章的目的是为了通过三对 投影平面的点和三维空间中的点，解算出平面内其他点在三维空间中某个平面内的坐标。（这里只有对三维点的平面约束，才能解算出z；值得注意的是，三对点求解P3P问题往往会有多解（2个或者四个等），但是这个在本文中不影响，因为这里可以通过任一投影解来计 ...
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2020-04-30 11:38:01
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视觉SLAM的主要功能模块分析 一．基本概念 SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Sel ...
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2020-04-29 12:54:20
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3D结构光 3D结构光的整个系统包含结构光投影设备、摄像机、图像采集和处理系统。其过程就是投影设备发射光线到被测物体上，摄像机拍摄在被测物体上形成的三维光图形，拍摄图像经采集处理系统处理后获得被测物体表面数据。在这个系统中，当相机和投影设备相对位置一定时，投射在被测物体上的光线畸变程度取决于物体表面 ...
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2020-04-28 09:50:51
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记忆的碎片 首页 新随笔 管理 随笔 - 126 文章 - 0 评论 - 31 LINQ标准查询操作符（一）——select、SelectMany、Where、OrderBy、OrderByDescending、ThenBy、ThenByDescending和Reverse 一、投影操作符 1. S ...
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2020-04-27 15:13:46
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1.因为COMSOL只能看xyz三个方向的分量 如果需要的话你可以把这些分量投影到你需要看的方向 例如45°你就可以看Ex*cos(45)+Ey*sin(45) 2.S21本身就是振幅的比，S21平方了就是功率了 S21的平方就代表端口2出射的功率与入射光功率之比 3.导不出ewfd.Ey到表格。这 ...
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2020-04-25 17:05:46
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多目标跟踪：CVPR2019论文阅读 Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking 论文链接：https://arxiv.org/abs/1909.03850 代码链接：https://github.com/ZwwWayne/mmMOT 摘要 在自主驾驶系统 ...
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2020-04-16 18:06:36
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LLE 局部线性嵌入，Locally Linear Embedding（LLE）是另一个功能强大的非线性降维（nonlinear dimensional reduction，NLDR）技术。它是一个流形学习技术，并不基于投影。简单地说，LLE工作的方式是：首先衡量每个训练实例与它最近的邻居们（clo ...
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2020-04-11 13:09:41
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传统矢量地图LOD绘制流程包含简化、剖分与渲染三个步骤。由上述分析可知，传统矢量地图LOD绘制流程中简化与剖分是两个独立的过程，重复的剖分计算导致其渲染效率相对低下。梯形格网方法解决了传统方法中重复剖分的问题，但该方法是在二维场景下的实现且不支持线要素的渲染。本文借鉴梯形格网结构与简化思想，顾及投影方式对地图简化的影响，设计透视投影下梯形格网的简化算法，实现透视投影下矢量地图LOD方法简化与剖分的
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2020-04-08 10:14:43
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针对透视投影下现有矢量地图动态LOD渲染方法存在的不足，本文从渲染的客观需求出发使用梯形格网统一了简化与剖分的过程，并研究了透视投影下梯形格网的简化算法。之后，分析了地图简化的影响因素，最终，针对GPU的渲染流程提出了一种基于三维GIS梯形格网的矢量地图动态LOD渲染方法。在此基础上，设计可视化平台的渲染引擎以实现地图渲染，并设计典型的实验案例验证本文方法的可行性与适用性。1.可视化平台的框架结构
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2020-04-04 00:11:20
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