1.每个关节转45，往复循环
#include
void setup()
{
SetPosition(1,511); //set the position of servo # 1 to '511'
SetPosition(2,511);
SetPosition(3,511);
SetPosition(4,511);
...
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2015-04-01 23:53:40
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硬盘各种参数rotationallatency：旋转延迟磁头旋转的时间延迟。转速越快，延迟越校seektime：寻道时间磁头的径（半径）向移动时间。磁头机械臂只会在一条线（半径）上来回移动，磁头的移动速度越快，seektime则越短。这个参数基本上是固定的，不同档次的硬盘这个值也不同，相同..
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2015-01-07 19:11:44
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题目大意：给出一个序列，给出一种排序方式，模拟这种排序方式排序，并输出每次找到的节点的位置。
思路：它让你做什么你就做什么，无非就是个Reverse，很简单。注意一下排序的时候权值相等的情况就行了。
CODE：
#include
#include
#include
#include
#define MAX 100010
#define INF 0x3f3f3f3f...
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2014-12-08 21:27:31
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在实验室或者是工程上，我们常常需要将拍摄到的图像的二维图像坐标来计算三维坐标。
如上图所示，我们有上图这样的一副图片。我们需要将物体和机械臂的三维位置算出来，使得机械臂能够精确的抓住物体。
我们采用张正友标定的方法标定出内外参数，利用其内参与外参数算出其对应的三维坐标。具体公式略！可以参考张PAMI的论文。
/*/
//author:YeahPi...
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2014-12-03 00:26:37
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uva 101 The Blocks Problem （基本算法-模拟）
题目大意：
问题就是分析一系列的命令，告诉机械臂如何操纵放在一个平台上的积木。最初平台上有n个积木（编号由0到n - 1），对于任意的0 ≤ i < n - 1，积木bi都与bi + 1相临
机械臂操作积木的有效指令列举如下：
(1)move a onto b
a和b都是积木的编号，先将a和b上面所有的积木都放回原处，再将a放在b上。
(2)move a over b
a和b都是积木的编号，先将a上面所有的积木放回原处，再将a放在b上...
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2014-06-08 15:49:01
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磁盘的组成：盘片、磁头、机械臂、主轴马达。盘片的组成：磁头划过的一个个同心圆称为磁道（track）；从圆心向外画直线，可将磁道划分为若干的弧段，成为扇区（sector），是磁盘的最小组成单元，大小512byte。盘片上下两面各有一个磁头，每张盘片同一位置的磁道，组成了柱面（c..
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2014-05-12 03:39:40
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