机械臂的机电传动控制研究 摘要 机械臂是机器人中的重要组成部分，作为执行机构，有着操作灵活、控制方便、不易受环境因素影响的特点，使得它在工业机器人、家用机器人中有很好的前景，能够极大的提高生产效率，带来良好的社会效益。然而，现如今在机械臂研究领域，人们发现：机械臂的难点主要是在运动控制、机械/电气以 ...
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2017-06-11 20:17:54
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1.Actionlib原理 英文版：DetailedDescription 翻译版：actionlib的身世之谜 2.Actionlib官方教程 Actionlib是ros的重要部件，对于复杂动作的执行问题，例如机械臂捉取物品和move_base实现等，使用actionlib是非常有效的。参考官方的 ...
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2017-06-06 20:41:44
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如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力，这就需要靠运动规划了。有人觉得运动规划已经很成熟了，无需再研究，但实际上，机械臂运动规划非常难…… 如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能 ...
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2017-04-08 13:50:16
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洛谷P3165 [CQOI2014]排序机械臂 https://www.luogu.org/problem/show?pid=3165 题目描述 为了把工厂中高低不等的物品按从低到高排好序，工程师发明了一种排序机械臂。它遵循一个简单的排序规则，第一次操作找到摄低的物品的位置P1,并把左起第一个至P1 ...
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2017-02-19 20:13:37
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首先：DA是用来读取BCV盘信息的一个模块，每一个device（symbollink）对应一个DA。MA有两种，UMA是用来控制机械臂抓取磁带的；BMA才是用来传递数据的，这里说BMA，是用来接收DA发过来的指令把数据备份到medium（磁带）里的。在备份session中BMA的数量与driver数量一样。一个dri..
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2016-11-30 23:40:54
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原文地址：http://www.cnblogs.com/goingupeveryday/p/5699053.html c++矩阵运算库Eigen Eigen 的简介和下载安装 最近因为要写机械臂的运动学控制程序，因此难免就要在C++中进行矩阵运算。然而C++本身不支持矩阵运算，Qt库中的矩阵运算能力 ...
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2016-11-26 16:54:12
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1552: [Cerc2007]robotic sort Description Input 输入共两行，第一行为一个整数N，N表示物品的个数，1<=N<=100000。第二行为N个用空格隔开的正整数，表示N个物品最初排列的编号。 输入共两行，第一行为一个整数N，N表示物品的个数，1<=N<=100 ...
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2016-09-10 11:34:09
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最近在做的几个机器人项目，其中之一就是移动抓取技术。然而，我是一脸懵逼的其实。 既然是移动抓取嘛，应该是要先移动后抓取吧。那么着机器人大概就要分成两大部分了： 1，移动底盘； 2，机械手臂； 其实呢，机械手臂是分为机械手和机械臂。 其实呢，想完成功能的话，做个遥控程序，加上单片机驱动，把硬件都搭好嘛 ...
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2016-08-15 13:03:39
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之前的轨迹规划中，我们只考虑了质点，没有考虑机器人的外形与结构。直接在obstacle map 中进行轨迹规划，然而世纪情况中，机器人有固定外形，可能会和障碍物发生碰撞。此情况下，我们针对机器人自由度进行建模，给定其运动空间，如果是扫地机器人，那么其自由度是x-y的平移，如果是N自由度机械臂，其自由 ...
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2016-05-28 14:19:56
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Description 同OJ1552 同OJ1552 Input Output Sample Input Sample Output HINT Source Solution Q:哎不是同一道题吗为什么分两篇博客来写？ A:当然是来骗浏览量了233333333，这里还是会放代码的，当然你左转BZO ...
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2016-04-21 10:13:50
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