前言 这一节有一点高级了 参考 Mastering ROS 学习记录 使用3D视觉传感器 这是实现抓取任务的基础 注意！传感器可以由Gazebo模拟，也可以直接和物理设备相连传入Gazebo中 确认Gazebo插件正确工作 使用RViz查看Gazebo插件传出的点云数据 roslaunch seve... ...
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2019-07-02 00:13:23
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前言 依然是基础 参考 Mastering ROS for Robotics Programming.2015 学习记录 概述 需要安装以下包 sudo apt-get install ros-jade-gazebo-ros-pkgs ros-jade-gazeboros ros-jade-gaze... ...
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2019-07-02 00:12:40
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前言 这一章节讲述了如何实现 GUI 自动化，首先讲了一些处理异常状况的方法，然后是关于 GUI 自动化的内容，主要有三个部分： 下面引用一段话： 请将 GUI 自动化看成对一个机械臂编程。你可以对机械臂编程，让它敲键盘或移动鼠标。对于涉及许多无脑点击或填表的任务。这种技术特别有用。 处理异常的办法 ...
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2019-01-26 22:42:31
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"嘟嘟嘟" 最近复习复习平衡树，然后又体会到了那种感觉：“写代码半小时，debug一下午”。 这题其实就是让你搞一个数据结构，支持一下操作： 1.区间翻转。 2.查询区间最小值所在位置。 刚开始我想错了，想直接维护点权最小的点所在位置，但是这样旋转的时候就彻底的乱了，不知咋维护。 后来有一个不错的主 ...
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2019-01-22 20:41:02
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先讲一下和这题一起 四倍经验 的题： "Luogu P4402 [Cerc2007]robotic sort 机械排序" "SP2059 CERC07S Robotic Sort" "UVA1402 Robotic Sort" 这题作为一道十分经典的 平衡树维护序列 的问题，自然是值得一做的了。 写 ...
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2019-01-14 18:03:04
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splay练习题： oj1160 维护数列 sequence oj1849 排序机械臂(sort) oj1160 大数据结构，写了半天，心态崩了..... #include<bits/stdc++.h> #define il inline #define _(d) while(d(isdigit(c ...
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2018-12-10 18:21:26
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近日，来自日本庆应大学的机器人专家开发出一种新型远距临场机器人 Fusion，允许操作者远程控制别人的身体来帮助他们完成操作任务。Fusion「栖居」在代理者的背上，具备立体视觉和双声道听觉，可以通过控制机械臂和机械手指导代理者的动作，还可以改变代理者的方向。该系统具备有向性、强制性和诱导性，目前相 ...
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2018-10-02 00:51:50
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1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)： 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人，可以 ...
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2018-09-28 20:41:52
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题目描述 为了把工厂中高低不等的物品按从低到高排好序，工程师发明了一种排序机械臂。它遵循一个简单的排序规则，第一次操作找到高度最低的物品的位置 P1P_1P1? ，并把左起第一个物品至 P1P_1P1? 间的物品 (即区间 [1,P1][1,P_1][1,P1?] 间的物品) 反序；第二次找到第二低 ...
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2018-09-22 00:54:45
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本篇简单介绍 插件 的使用 Final IK简介 是一个反向动力控制插件。( 版本为 及以上版本) 反向动力控制：通俗的将就是通过子骨骼,推导出其所在骨骼链上n级父骨骼位置，从而确定整条骨骼链的方法。所以你只需要控制子骨骼进行运动操作。 IK类型 为我们提供了很多IK类型供选择,主要的IK类型。 " ...
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2018-09-17 13:34:51
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