题意 $n$个物品，依次排列，每个物品都有一个高度$hi$ $n$次操作，第$i$次操作将区间 [位置$i$,第$i$低的物品(多个时取靠左的优先)的位置]翻转 回答一个序列，第$i$个数表示每次操作前第$i$低的物品所在位置 思路 利用$splay$进行多次区间翻转的一道题。 建立$n$个节点，节 ...
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2020-03-14 20:05:46
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文章主要结构图如下 操作系统 现代计算机系统由一个或多个处理器、主存、打印机、键盘、鼠标、显示器、网络接口以及各种输入/输出设备构成。 然而，程序员不会直接和这些硬件打交道，而且每位程序员不可能会掌握所有计算机系统的细节，这样我们就不用再编写代码了，所以在硬件的基础之上，计算机安装了一层软件，这层软 ...
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2020-02-28 12:27:41
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一.创建一个差速驱动移动机器人模型 前面我们已经创建了一个7-DOF机械臂机器人模型,接下来我们将创建一个差速机器人模型，差速轮式机器人在机器人底盘的两端安装两个轮子， 整个底盘由一个或两个脚轮支撑。轮子将通过调节速度来控制机器人的移动速度，如果两个马达以相同的速度运行，轮子会向前或者向后移动。 如 ...
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2020-02-10 13:58:40
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[CQOI2014]排序机械臂 萌新刚学Splay，被这题卡了好久。 写一写自己死去的经过。 死亡x1 没看清题中对于稳定排序的描述而误入歧途，想直接在Splay中查找min，后来发现这种做法是错的。 死亡x2 rotate写错了233 死亡x3 后来改用直接在数组中记录对应的点在Splay中位置的 ...
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2020-01-17 00:19:40
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前言： 前段时间在网上看到网友用单片机制作了一个写字机器人，我想了想应该不太难，于是就有了这个。 先上效果图： 机械臂的运动空间： 如图所示，是一个平面的机械臂实现，以机械臂的原点建立笛卡尔直角坐标系，那么机械臂的末端执行机构的坐标就可以用下列两个方程组来表示： 此方程可以实现通过电机的运转角度来得 ...
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2020-01-04 20:09:56
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雷锋网(公众号：雷锋网)消息 2020 年的头一天，一家华为授权的智能无人售货店在武汉正式开业。据了解，这家无人售货店位于光谷新发展国际中心，外形酷似一个环形的飞碟舱。通过透明的舱壁可以看到里面整齐罗列的商品。
与其说这个无人售货店是一个店，倒不如说是一个大型的自动售货机。因为它通体封闭，购买前消费者既无法接触商品也不能进行体验。商品的拣选和出货完全依靠机械臂来完成。通过透明的玻璃，消费
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2020-01-04 16:56:13
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这周接到了滴滴的薪资电话，只等签三方了，我秋招就算结束了，一个很满意的结果，薪资满意，而且10 7 5的工作时间很满意。 其实我九月底就没有继续面试笔试了，在准备毕业的事情，总结也是拖了很久一直想写，一直没写。列个流水账总结一下春招实习到秋招找工作的各种事情。 研究生一直在做机械臂的东西，后面为了找 ...
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2020-01-01 20:49:55
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机械臂控制器中Background task通过UDP向外部程序每隔50ms循环发送当前各轴位置： 1 package sampleBackgroundTask; 2 3 import javax.inject.Inject; 4 import java.util.concurrent.TimeUn ...
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2019-12-24 20:32:41
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FHQ Treap解法 这道题当然用好写的fhq解决啦(~~其实是不会splay~~) 一开始, 感觉无法同时权值分裂又排名分裂 所以我按排名分裂, 维护子树最小值, 设计一个类似求第k大的函数, 找出区间最小值的位置 详见代码, 还是很好懂的(除get_rk函数, 其他部分和文艺平衡树一样) ...
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2019-12-08 10:39:27
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卡内基梅隆大学的研究团队与明尼苏达大学合作，在无创机器人设备控制领域取得了突破。研究人员使用一种非侵入性的脑机接口（BCI），开发了有史以来首个成功的，由心理控制的机械臂，该机械臂具有连续跟踪和跟踪计算机光标的能力。 仅凭思想就能够无创地控制机器人设备将具有广泛的应用，特别是有益于瘫痪患者和运动障碍 ...
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2019-11-25 20:45:46
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