固态硬盘原理是一种主要以内存作为永久性存储器的计算机存储设备，此处固态主要相对以机械臂带动磁头转动，实现读写操作的磁盘而言。，NAND和其他固态储以电位高低或者相位状态的不同记录0和1 如果想让计算机工作，就得先把程序编出来，然后通过输入设备送到存储器保存起来。即程序存储下面就是执行程序的问题，根据 ...
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2019-10-23 22:10:35
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完美的教程，没有之一，收藏学习。 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容（所使用的版本是 Mathematica 11.1，更早的版本可能缺少某些函数，所以请使用最新版。robinvista2@gmail.com）。 1 导入机械臂的三维模型 2 ...
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2019-09-30 21:49:26
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模拟一个完整的吊装流程，初始状态->起臂->放下吊绳->竖直起吊->水平旋转->放下物体->收缩吊绳。 ...
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2019-08-27 21:31:00
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编程 编程：编程就是通过某种编程语言与计算机进行交流，从而通过计算机完成自己想做的某些事情。这种与计算机交流的过程就叫做编程。通过编程语言做一些自己想做的事 写一堆py/.obj/.css文件 编程的目的：替代劳动力，然后才帮人类完成一些具体的工作 冯诺依曼-计算机构造 CPU 一、控制器 控制硬件 ...
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2019-08-22 19:04:39
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https://download.csdn.net/download/qq_36412427/10618493 https://blog.csdn.net/weixin_28900531/article/details/79714696 拖动示教资料 https://download.csdn.ne ...
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2019-07-02 19:44:35
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前言 基础而已，一定要学 参考 Mastering ROS for Robotics Programming.2015 moveit! home page 学习记录 概述 MoveIt!是控制机械臂运动的一系列包和工具，可以完成移动和抓取任务，进行正逆运动学解算（FK&IK）和路径规划（MP）。 主... ...
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2019-07-02 00:39:01
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现在出现了两种开发模式（框架）第一种，在ROS下针对机器人本体，相机，机械臂等开发接口，形成很多独立的包这种是根据设备来对包进行分类，分模块开发第二种，使用ROS的MoveIt!开发包，在这个大框架下，针对不同的机器人和机器人功能进行开发这种是根据功能的不同，进行接口开发！第二种貌似开始流行了！！进... ...
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2019-07-02 00:32:12
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