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搜索关键字:机械臂    ( 86个结果
【BZOJ3506】排序机械臂(Splay)
【BZOJ3506】排序机械臂(Splay) 题面 "神TMBZOJ没有题面,感谢SYC的题面" "洛谷的题面也不错" 题解 对于每次旋转的物体 显然可以预处理出来 现在只要模拟旋转操作就行了 至于在哪里放标记的问题 我只在第K大放会鬼。。 所以在Splay里面也放了一次(和LCT一样的) 然而我每 ...
分类:编程语言   时间:2018-01-12 00:06:43    阅读次数:215
Bzoj3506: [Cqoi2014]排序机械臂
题面 题目描述 为了把工厂中高低不等的物品按从低到高排好序,工程师发明了一种排序机械臂。它遵循一个简单的排序规则,第一次操作找到摄低的物品的位置P1,并把左起第一个至P1间的物品反序;第二次找到第二低的物品的位置P2,并把左起第二个至P2间的物品反序...最终所有的物品都会被排好序。 你的任务便是编 ...
分类:编程语言   时间:2018-01-11 23:49:41    阅读次数:193
[bzoj1552][Cerc2007]robotic sort&&[bzoj3506][Cqoi2014]排序机械臂
非常垃圾的一道平衡树,结果被日了一天。很难受嗷嗷嗷 首先不得不说网上的题解让我这个本来就不熟悉平衡树的彩笔很难受——并不好理解。 还好Sinogi大佬非常的神,一眼就切掉了,而且用更加美妙的解法。 题意在操作时,就是第i次把编号为i-1和编号i的后继分别提到根和根的右儿子,根的右儿子的左子树打上翻转 ...
分类:编程语言   时间:2018-01-04 00:35:21    阅读次数:203
POJ 2960 S-Nim 博弈论 sg函数
http://poj.org/problem?id=2960 sg函数几乎是模板题。 调试代码的最大障碍仍然是手残在循环里打错变量名,是时候换个hydra产的机械臂了[超想要.jpg] 1 #include<cstdio> 2 #include<cstring> 3 #include<algorit ...
分类:其他好文   时间:2017-12-22 19:41:14    阅读次数:181
自强队视觉组备战2018训练计划(2017年12月)
致视觉组所有组员: 考虑到2018年自强队有多场重大赛事,作为机器人的重要感官——视觉组,我们应该明白压力和责任,我们必须为导航提供准确的参考、必须为运动提供准确的目标、必须为机械臂提供准确的判断。自2017年6月进入实验室学习,视觉组的同学学习节奏、进度有快有慢,为了能够集中全组精力备战2018的 ...
分类:其他好文   时间:2017-12-17 12:12:27    阅读次数:147
P3165 [CQOI2014]排序机械臂
P3165 [CQOI2014]排序机械臂 题目描述 为了把工厂中高低不等的物品按从低到高排好序,工程师发明了一种排序机械臂。它遵循一个简单的排序规则,第一次操作找到摄低的物品的位置P1,并把左起第一个至P1间的物品反序;第二次找到第二低的物品的位置P2,并把左起第二个至P2间的物品反序...最终所 ...
分类:编程语言   时间:2017-12-09 10:17:38    阅读次数:234
洛谷P3165 [CQOI2014]排序机械臂
题目描述 为了把工厂中高低不等的物品按从低到高排好序,工程师发明了一种排序机械臂。它遵循一个简单的排序规则,第一次操作找到摄低的物品的位置P1,并把左起第一个至P1间的物品反序;第二次找到第二低的物品的位置P2,并把左起第二个至P2间的物品反序...最终所有的物品都会被排好序。 上图给出_个示例,第 ...
分类:编程语言   时间:2017-11-26 17:50:24    阅读次数:200
六自由度机械臂项目学习笔记
由于课程要做一个控制六自由度机械臂的项目,主要是学习舵机和舵机控制的知识,在这里做一下学习笔记。 使用的舵机为2个DS3115MG数字舵机+4个MG996R模拟舵机。 1.舵机基本构造 2.舵机控制原理 控制电路板接受来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵 ...
分类:其他好文   时间:2017-11-07 22:15:07    阅读次数:157
物联网平台技术漫谈
PTR集团简介 PTR集团成立于2000年 业务领域包括: 机器人(NASA空间机械臂) 飞行软件(超过35个在轨运行的卫星) 攻击型或防御型的网络空间战 业务领域包括: 机器人(NASA空间机械臂) 飞行软件(超过35个在轨运行的卫星) 攻击型或防御型的网络空间战 给你留下想象空间 J RTOS/ ...
分类:其他好文   时间:2017-08-07 15:26:56    阅读次数:201
[BZOJ 1552] 排序机械臂
Splay大法是坠吼滴! 1552: [Cerc2007]robotic sort Description Input 输入共两行,第一行为一个整数N,N表示物品的个数,1<=N<=100000。第二行为N个用空格隔开的正整数,表示N个物品最初排列的编号。 Output 输出共一行,N个用空格隔开的 ...
分类:编程语言   时间:2017-08-03 12:42:46    阅读次数:204
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