传动电机或控制电机在工业或生活中的应用 我个人对于电机用于机器人（串联多关节机器人、机械臂等）控制比较感兴趣。 完整的电气图纸应该包括的部分 （未完待续） ...
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2016-03-26 20:21:33
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第二个编程作业，为了实现我们的机器人咖啡角，我们将基于第一次作业中的图形旋转，构造一个两轴平面机器人，运动原理见动画要求：1）代码中至少包括两个类：一个Robot类和一个Solver类，Robot类中定义每个机械臂的长度，每个关节的转动角度范围和零点，Solver求解器类用于实现机器人的正逆运动学变...
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2015-12-11 01:17:52
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一、认识EXT2文件系统: a、硬盘的组成：转动小马达+存储的磁盘+读写的机械臂 b、磁盘的一些概念 扇区为最小的物理储存单位，每个扇区为512B 将扇区组成一个圆，就是磁柱，磁柱是最小的分割单位 第一扇区最重要，a、主要开机区及分割表，其中MBR占有446B，而p...
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2015-11-12 21:28:02
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HRMRP（Hybrid Real-time Mobile Robot Platform，混合实时移动机器人平台）机器人是我在校期间和实验室的其他小伙伴一起从零开始设计并开发的一款机器人平台，其中大部分扩展电路、驱动和ROS相关的底层功能都是我们自己做的。该机器人平台具有软硬件可编程、灵活性强、模块化、易扩展、实时性强等特点。HRMRP具备丰富的传感器和执行器，在该平台的基础上，我们设计并实现了机器人SLAM、自主导航、人脸识别、机械臂控制等功能。...
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2015-09-13 21:43:33
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中篇：核心之机械臂运动学一. 建立机械臂坐标系的步骤...
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2015-08-28 21:35:36
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一、Marlin的简单介绍
Marlin固件是一个3D打印的开源固件，3D打印固件有许多，Marlin最为健全和强大，当然相对也会复杂一些。使用Gcode控制爱，Gcode是数控机床等工控控制使用范围较广的一种指令协议。在这里介绍一些Marlin的入门经验。
Marlin固件的下载地址：https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
Marlin配置与软件详...
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2015-08-18 22:57:44
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1.连接板子和舵机
2.open Arduino, in FILE/Arbotix sketches/pypose, 编译运行 pypose.ino。
////参考http://wiki.ros.org/turtlebot_arm/Tutorials/SettingUpServos
终端输入
cd pypose
./PyPose.py
You will get a
P...
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2015-05-25 10:06:14
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2015.5.31.温的程序：DXFReaderV2.0.zip其中的readme.txt:简易使用方法import dxfReader.jarDXFReader x = new DXFReader();x.extractRoute(文件的绝对路径); // 读取文件并生成机械臂移动路径x.getR...
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2015-05-03 20:34:20
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Splay 离散化+Splay维护序列…… 好吧主要说一下我做这道题遇到的几个错误点： 1.离散化 2.由于找到的这个数的位置一定是大于等于 i 的，所以其实在把它splay到根以后，i 结点只能splay到它的左儿子，而不是右儿子……而且相应的，代表这个区间的应该是c[c[root][0]...
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2015-04-14 00:19:07
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上篇文章体提到汉澳sinox无人工厂,肯定比现在的自动化生产线先进很多。我们看到现在的自动化工厂机械臂就是自动化组成部分，不过只是比较固定的操作模式，操作位置很固定，只有一些简单的模式。比如说拧螺丝，估计偏移一点，机械臂就无能为力，也就是说这个机械臂不太智能，首先是没有眼睛，然后是不能随意改变位置。这里涉及的就是图像识别建模，以及空间定位技术。我想这些技术应该很前卫，为何要说出来呢？不怕被别人学习...
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2015-04-10 15:44:54
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