三维计算视觉研究内容包括： 三维匹配 多视图三维重建 SLAM 目标识别 形状检测与分类 语义分类 立体视觉与立体匹配 ZNCC SFM 1、点云滤波方法（数据预处理）： 双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致性滤波。 VoxelGrid 2、关键点 ISS3D、Harris3D、NA ...
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2016-06-23 21:56:46
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总结原博文中的一些边缘检测算子和滤波器。（Canny算子, Sobel算子, Laplace算子以及Scharr滤波器） 首先，一般的边缘检测包括三个步骤： 1）滤波：边缘检测的算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数通常对噪声很敏感，因此必须采用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。常见 ...
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2016-06-23 18:31:07
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1、什么是中值滤波？ 无论是直接获取的灰度图像，还是由彩色图像转换得到的灰度图像，里面都有噪声的存在，噪声对图像质量有很大的影响。进行中值滤波不仅可以去除孤点噪声，而且可以保持图像的边缘特性，不会使图像产生显著的模糊，比较适合于实验中的人脸图像。 中值滤波是一种非线性的信号处理方法，因此中值滤波器也 ...
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2016-06-23 14:24:53
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图像平滑是指直接对源图像的每个像素数据做邻域运算以达到平滑图像的目的。实质上主要就是通达卷积核算子实现的，卷积核算子的相关知识大家可以参考我写的博文http://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/51691410
图像平滑也称为模糊或滤波，是图像处理中常用的技术之一，进行平滑处理时需要用到滤波器核（其实就是卷积核算子），根据滤波器核函数来实现不同的...
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2016-06-21 10:58:11
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opencv是开源库 在Windows下编译扩展OpenCV 3.1.0 + opencv_contrib 为什么要CMake，这里我陈述自己的想法，作为一个刚使用opencv库的小白来说，有以下大概三点内容 1.由于在学习图像处理滤波器中，需要用到各种边缘保护滤波器（EPS）算法，但是这些算法在O ...
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2016-06-21 09:11:43
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0 引言
在捷联惯导工程实践[6]中，我们希望陀螺仪能够非常精确的获取信息，或者说希望陀螺仪能非常准确的地反映观测量（加速度，磁场等）[6,7]的真实值，但是这个过程或多或少是受到噪声干扰的，导致测量的不准确；为了能够让陀螺仪在状态更新时做到准确，必须对状态变量和观测量进行数据融合和滤波，从而尽最大限度的降低噪声的干扰。
最常用也最有效的方法非卡尔曼滤波莫属，其在处理高斯模型的系统上效果颇...
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2016-06-21 07:14:42
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为什么要CMake，这里我陈述自己的想法，作为一个刚使用opencv库的小白来说，有以下大概三点内容 1.由于在学习图像处理滤波器中，需要用到各种边缘保护滤波器（EPS）算法，但是这些算法在OpenCV 3.1.0的Release版本中存在很少，因为他们把大量的算法存放在opencv_contrib ...
Canny原理Canny的原理就不细说了，冈萨雷斯的《数字图像处理》（第三版）P463~465讲解的比较清楚，主要就四个步骤：
1. 对图像进行高斯滤波
2. 计算梯度大小和梯度方向
3. 对梯度幅值图像进行非极大抑制
4. 双阈值处理和连接性分析（通常这一步与非极大抑制并行，详见下面的代码）下面重点说一下非极大抑制。非极大抑制对一幅图像计算梯度大小和梯度方向后，需要进行非极大抑制，一般都是...
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2016-06-19 06:49:47
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<2>FilterEngine 类解析——OpenCV图像滤波核心引擎 FilterEngine类是OpenCV关于图像滤波的主力军类，OpenCV图像滤波功能的核心引擎。各种滤波函数比如blur， GaussianBlur，到头来其实是就是在函数末尾处定义了一个Ptr<FilterEngine>类 ...
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2016-06-16 17:40:02
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一.为什么要去噪 图像去噪是数字图像处理中的重要环节和步骤。去噪效果的好坏直接影响到后续的图像处理工作如图像分割、边缘检测等。图像信号在产生、传输过程中都可能会受到噪声的污染，一般数字图像系统中的常见噪声主要有：高斯噪声（主要由阻性元器件内部产生）、椒盐噪声（主要是图像切割引起的黑图像上的白点噪声或 ...
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2016-06-15 14:14:37
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