这是帮一个同学做毕设做的,基本要求如下(有些指标看看就好,实际当然不需要,哈哈): (1)放大器1的增益为46dB,放大器2的增益为40dB,增益均可调;(2)带通滤波器:通带为300Hz~3.4kHz ;(3)ADC:采样频率f s=8kHz,字长=8位;(4)语音存储时间≥10秒;(5)DAC: ...
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2016-05-22 15:17:29
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互补滤波 Shane Colton June 25,2007
应用于平衡平台的加速度和角速度测量值融合的一种简单的解决方案。
2轴加速度计:
测量“加速度”,实际上是每单位质量所受到的力(F=ma,所以a=F/m);
可以用来测量重力,如上图所示,X轴为0,Y轴为-1g;
可以用来测倾角:...
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2016-05-18 18:28:57
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块效应及其产生原因 我们在观看视频的时候,在运动剧烈的场景常能观察到图像出现小方块,小方块在边界处呈现不连续的效果(如下图),这种现象被称为块效应(blocking artifact)。 首先我们需要搞清楚块效应产生的原因。h.264在编码过程中对像素残差进行了DCT变换,变换后得到的DCT系数是与 ...
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2016-05-17 06:19:17
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上一篇博文已经讲了贝叶斯滤波的原理以及公式的推导:http://www.cnblogs.com/JunhaoWu/p/bayes_filter.html 本篇文章将从贝叶斯滤波引入到粒子滤波,讲诉粒子滤波的原理。 前面我们已经提到,将跟踪目标的运动看作是一个动态系统。系统的状态以目标的状态来表示。这 ...
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2016-05-14 12:41:35
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其实就是 汇编的排序然后选出中位数 排序写的是最直接的冒泡排序,因为简单. 相应的C代码 汇编代码: ...
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2016-05-13 12:34:31
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实验要求是排序后去掉最大值最小值,然后把剩下的求平均数。 排序可以用之前的冒泡排序,关键的问题是求平均数。因为ARM没有除法,应该怎么求平均数呢? 最简单的方法就是减法了,用被除数一直减除数,看减了多少次就可以了。 然而要四舍五入,因为寄存器都是整数,保留余数再和除数的一半比较,如果大于就进一,小于 ...
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2016-05-13 12:05:11
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说明:同态滤波是频域滤波的一种,但是相比之下同态滤波有自己的优势,
频域滤波可以灵活地解决加性噪声问题,但无法消减乘性或卷积性噪声。
同态滤波是一种在频域中同时将图像亮度范围进行压缩和将图像对比度进行增强的方法,是基于图像成像模型进行的。
一幅图f(x,y)可以表示成照度分量i(x,y)与反射分量r(x,y)的乘积,同态滤波基本思想:
为了分离加性组合的...
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2016-05-13 02:54:40
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SAR成像 距离向 时域压缩 matlab 匹配滤波...
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2016-05-12 23:56:22
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功能:创建两个滑动条来分别控制高斯核的size和σ\sigma的大小,这个程序是在阈值分割的那个程序上改动的。阈值分割程序在这
注意:由于σ=0\sigma=0时,opencv会根据窗口大小计算出σ\sigma,所以,从0滑动σ\sigma的滑动条时,会出现先边清晰又变模糊的现象代码:# -*- coding: utf-8 -*- import cv2#两个回调函数
def GaussianBlu...
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2016-05-12 22:38:59
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频域滤波的快速实现是工程领域的里程碑。频域滤波最让工程师兴奋的原因来自于这个公式:
f(x)*g(y)F(u)G(v)
这说明空间域中的复杂的卷积算子,变换到频域中就成了简单的乘法,这样不仅计算简单,而且工程上易于实现。在FFT和快速DCT(余弦变换)的数字实现之前,频域变换的计算是很头疼的事情,在计算效率上并不比普通卷积快多少;在FFT和快读DCT实现之后,频域信号处理几乎无处不在。
空间...
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2016-05-12 21:31:15
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