一、学习心得：
在我学习基本滤波算法原理的时候，因为刚接触不是很理解算法具体是怎样实现的，不过在学习了图像形态学之后，发现滤波算法其实很简单。所以在此建议初学者在学习滤波算法之前，可以先学习一下图像形态学，会达到事半功倍的效果。二、对于滤波功能的理解：
滤波算法，可以理解成一种过滤算法，就像我们筛选产品时，把次品去除掉，只留下合格的产品。而在图像处理中的滤波算法中，处理的...
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编程语言 时间：
2016-05-06 15:16:53
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前言从2015年12月份开始闭关修炼, 潜心研究目标跟踪领域的相关滤波器, 如今终于算是可以暂时告一段落. 现在的我相比去年的我而言, 自我感觉虽然算不上脱胎换骨, 但是的的确确学习了很多知识, 在机器视觉领域终于不再是一个青涩的还未过门的小鸟雏, 现在的这只小鸟, 已经可以跌跌撞撞的起飞.以这篇博文为分界线, 之前的博文在我现在看来真是图样图森破, 各位看官大可以忽略之前的博文.从今天起, 会尽量...
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2016-05-06 10:54:28
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conv是做卷积，就是按照书上的做法，先翻转，在一步步平移，得出结果。对于两个长度分别为n,m的序列，卷积结果长度为m+n-1 conv是做卷积，就是按照书上的做法，先翻转，在一步步平移，得出结果。对于两个长度分别为n,m的序列，卷积结果长度为m+n-1 filter是做滤波，其实原理跟卷积是想通的 ...
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2016-05-02 00:34:36
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粒子滤波确实是一个挺复杂的东西，从接触粒子滤波到现在半个多月，博主哦勒哇看了N多篇文章，查略了嗨多资料，很多内容都是看了又看，细细斟酌。今日，便在这里验证一下自己的修炼成果，请各位英雄好汉多多指教。 讲粒子滤波之前，还得先讲一个叫”贝叶斯滤波”的东西，因为粒子滤波是建立在贝叶斯滤波的基础上的哩。说太 ...
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2016-05-01 12:20:26
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今天偶然看到如果使用eviews做HP滤波，一时好奇，于是找了点资料看看~ 由于纯属自学，没有找到教材，大家姑且一看咯，也不知道对不对哈。 ...
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2016-04-29 23:39:45
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图1 DDS原理框图
首先谈一下DDS（直接数字式频率合成器）的原理，如图1所示。 由相位累加器、ROM查找表、高速DAC、低通滤波器（LPF）组成。 设频率控制字的宽度为 N bits，则频率控制字的取值范围：0~2^N。 相位累加器是一个计数器，宽度一般要超过N+1位（抽样定理），在参考时钟Fref 的上升沿，计数器自增一次，步长为频率控制字对应的值。
相位累加器的输出 作为 R0M查找表...
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2016-04-29 19:32:00
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130
好久不见啊各位亲，最近刚中期答辩完，得以有时间好好更新下博客啦。 自从上一个单目AR系统做完后，就仔细思考了一下我到底在做什么，接下来要做什么。之前博客上写的是3d重建，后来视野开阔了之后发现无论我做3d重建，SLAM，AR，重要的都是姿态更新。一个精准的稳定的姿态更新，决定着系统的好坏。贝叶斯滤波器（EKF扩展卡尔曼滤波,PF粒子滤波）和通用图优化（G2O）是使得姿态更加精准稳定的两种方法。近些...
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2016-04-29 17:45:13
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http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/8710462 OpenCV学习笔记（27）KAZE 算法原理与源码分析（一）非线性扩散滤波 OpenCV学习笔记（27）KAZE 算法原理与源码分析（一）非线性扩散滤波 2013-03-23 17: ...
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编程语言 时间：
2016-04-28 09:30:40
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图1 DDS原理框图
首先谈一下DDS（直接数字式频率合成器）的原理，如图1所示。 由相位累加器、ROM查找表、高速DAC、低通滤波器（LPF）组成。 设频率控制字的宽度为 N bits，则频率控制字的取值范围：0~2^N。 相位累加器是一个计数器，宽度一般要超过N+1位（抽样定理），在参考时钟Fref 的上升沿，计数器自增一次，步长为频率控制字对应的值。
相位累加器的输出 作为 R0M查找表...
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其他好文 时间：
2016-04-26 21:39:02
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好久不见啊各位亲，最近刚中期答辩完，得以有时间好好更新下博客啦。 自从上一个单目AR系统做完后，就仔细思考了一下我到底在做什么，接下来要做什么。之前博客上写的是3d重建，后来视野开阔了之后发现无论我做3d重建，SLAM，AR，重要的都是姿态更新。一个精准的稳定的姿态更新，决定着系统的好坏。贝叶斯滤波器（EKF扩展卡尔曼滤波,PF粒子滤波）和通用图优化（G2O）是使得姿态更加精准稳定的两种方法。近些...
