python+opencv实现高斯平滑滤波
python+opencv实现阈值分割（2016-5-10）到OpenCV-Python Tutorials’s documentation可以下载功能：创建一个滑动条来控制检测直线的长度阈值，即大于该阈值的检测出来，小于该阈值的忽略
注意：这里用的函数是HoughLinesP而不是HoughLines，因为HoughLinesP直接给出了直线的断点，...
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2016-05-12 16:01:56
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致敬原作者： http://zhangzhenyuan163.blog.163.com/blog/static/8581938920147148430426/ 卡尔曼滤波的原理说明 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一 ...
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2016-05-11 10:54:48
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本例程输出XYZ的角度，感觉算是比较稳定，但好像有点偏移。
首先看看XYZ轴的输出效果图:
Bom表
Arduino Uno *1
mpu6050 陀螺仪模块 *1
跳线 若干
Arduino uno+MPU6050接线方式如下
首先要更新I2C库
在GIT...
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2016-05-10 12:57:14
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OpenCV 之 图像平滑 OpenCV 之 图像平滑 1 图像平滑 图像平滑，可用来对图像进行去噪 (noise reduction) 或 模糊化处理 (blurring)，实际上图像平滑仍然属于图像空间滤波的一种 (低通滤波) 既然是滤波，则图像中任一点 (x, y)，经过平滑滤波后的输出 g( ...
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2016-05-09 01:40:33
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DMP是什么？ DMP就是指MPU-6050集成内部的处理器，直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担，且避免了繁琐的滤波和数据融合，DMP官方驱动库，是基于MSP430的，用来驱动DMP。理论上可以无缝移植到STM32f103系列和STM32F4系列中。不过如果不愿意自行移植，可以借鉴圆点四 ...
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2016-05-08 22:37:11
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本文参考至这本书，不是打广告，是分享，真不错的书 中值滤波 用途是去掉图像中的噪点 原理，列如：依次选取图像3x3邻域内的9个像素的灰度，然后按照从小到大的顺序排列。 2 3 3 4 4 5 6 6 10 用中间值（第五个像素值）4代替上图红圈中的6，然后接着向右选取，依次选取图像3x3邻域内的9个 ...
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2016-05-08 13:18:24
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function [h, array] = display_network(A, opt_normalize, opt_graycolor, cols, opt_colmajor)
% This function visualizes filters in matrix A. Each column of A is a
% filter. We will reshape each column in...
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2016-05-08 06:52:01
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1 图像平滑 图像平滑，可用来对图像进行去噪 (noise reduction) 或 模糊化处理 (blurring)，实际上图像平滑仍然属于图像空间滤波的一种 (低通滤波) 既然是滤波，则图像中任一点 (x, y)，经过平滑滤波后的输出 g(x, y) 如下： $\quad g(x, y) = \ ...
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2016-05-07 12:39:29
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简介
依赖设置
应用部署
简介在实现基于spark mllib的ALS协同滤波例子：
Spark机器学习_ (南非) 彭特里思 (nick pentreath)(著) 蔡立宇;黄章帅; 周济民(译) 人民邮电出版社 2015-09-01 P72其中使用了jblas包的接口，在我的应用中也使用了这个包的接口
import org.apache.spark.SparkContext
import...
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2016-05-07 08:44:27
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1.引言
这个项目是由俄亥俄州立大学（OSU）一位博士生所写，http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/，这位博士在其个人主页上对该项目进行了如下描述：
Object tracking is a tricky problem. A general, all-purpose object tracking algorithm must deal with ...
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2016-05-06 16:02:42
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