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ROS 学习系列 -- 树莓派编译安装完整版本ROS
介绍如果在树莓派中安装完整的ROS...
分类:其他好文   时间:2015-02-02 23:16:20    阅读次数:281
OpenFire源码学习之四:openfire的启动流程
openfire启动 ServerStarter 启动流程图: 启动的总入口在ServerStarter的main方法中。通过上图首先它会先加载它所需要的jar文件。最后通过java反射机制将XMPPServer加入当前线程。 Thread.currentThread().setContextClassLoader(loader); Class cont...
分类:其他好文   时间:2015-02-02 23:17:17    阅读次数:320
简单的工厂设计模式
什么是简单工厂模式? 简单工厂模式属于类的创建型模式,又叫做静态工厂方法模式。通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。 模式中包含的角色及其职责 1.工厂(Creator)角色 简单工厂模式的核心,它负责实现创建所有实例的内部逻辑。工厂类可以被外界直接调用,创建所需的产品对象。 2.抽象(Product)角色 简单工厂模式所创建的所有...
分类:其他好文   时间:2015-02-02 23:19:09    阅读次数:186
poj3299 Humidex
Humidex Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 17719   Accepted: 6420 Description Adapted from Wikipedia, the free encyclopedia The humidex is a ...
分类:其他好文   时间:2015-02-02 23:17:00    阅读次数:143
BZOJ 3011 Usaco2012 Dec Running Away From the Barn 可并堆
题目大意:给定一棵有根树,求以每个点为根的子树中有多少点到它的距离不超过l 第一眼是可并堆- - 于是怒写- - 管它正解是啥- - 从下到上维护可并大根堆 键值是该点到当前根节点的距离 一旦堆顶剪枝大于l就弹顶 时间复杂度O(nlogn) 什么?你说将整个堆都加上一个值? 打标记不就好了- - 毫无疑问可并堆是可以打标记的- - 此外我的随机堆写if(flag^=1)就T写if(ra...
分类:其他好文   时间:2015-02-02 23:16:51    阅读次数:235
POJ3080 && POJ 3450
题意: 给定m个串,让你找出它们的最长公共子串 思路: 先二分串的长度,枚举该长度的串(可以从第一个串里找),看该长度是否合法,(就是用这个长度的所有串去匹配给定的 第 2 - m 个串 为提高效率,用kmp)然后得到一个最大长度,再在该长度下寻找一个字典序最小的解即可 POJ3450代码(3080类似) /**********************************...
分类:其他好文   时间:2015-02-02 23:16:32    阅读次数:218
乔布斯札记第六波
物质只把生活填满而不使之充实。从乔布斯的生活习惯上和消费习惯中可以得出来,他即使已经很有钱了,但是却从来不炫富,他的儿女可以坐好朋友拉里埃里森的豪华游艇度假,而他自己却没有这样的游艇,并且他从来不雇佣保镖。挑战不可能完成的任务,其乐无穷。在乔布斯被逐出苹果的那段岁月,多数人知道他又马不停蹄的创建了NeXT,但是为数不多的人能够了解他还创造了皮克斯,而诸如玩具总动员系列影片,他的创始人就来自皮克斯的...
分类:其他好文   时间:2015-02-02 23:17:04    阅读次数:195
“关爱理论”下建立人文社会学课程模块的措施
随着护理学专业的不断发展,人文社会学课程的构建更需要结合“关爱理论”,整合多方面的护理课程。本文分析了“关爱理论”下人文社会学课程的模块化构建背景、意义和具体的实施措施。   一、“关爱理论”下人文社会学课程的模块化构建背景   “关爱理论”主要是源于诺丁斯对关怀涵义的解释,诺丁斯认为关怀的两种基本含义是: 其一,关怀与责任感相似,如果一个人操心某事或感到自己应该为之做点什么,他就是在关怀这件...
分类:其他好文   时间:2015-02-02 23:15:54    阅读次数:184
山西高平地域文化导入美术设计实训项目的实践
地域文化,是指某个地域的人们在特定的范围内,在自然环境的基础上,在长期的生产生活中创造的、人类活动的产物。山西高平是神农炎帝的故里,长平之战的发生地,是一个有着很深文化积淀的新兴城市,行政区域是国土面积的万分之一,却浓缩了中国五千年文化的精髓。本文通过对山西高平丰富的历史文化资源的调查研究,探讨如何将地域文化元素导入中职美术设计专业的实训项目教学过程,论证典型地域文化元素在中职美术设计教育中的独特...
分类:其他好文   时间:2015-02-02 23:14:29    阅读次数:242
ognl案例学习
访问值栈中的Action的普通属性: 访问植栈中的get,set方法: 访问值栈中对象的普通属性d: 访问值栈中对象的普通方法: 访问值栈中对象的普通方法: 访问静态方法:要在Strust.xml中设置: 访问静态变量: 访问静态属性: 访问Math类的静态方法: --> 访问List: ...
分类:其他好文   时间:2015-02-02 23:16:28    阅读次数:236
POJ 2533-Longest Ordered Subsequence(dp_最长上升子序列)
Longest Ordered Subsequence Time Limit: 2000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 35502   Accepted: 15572 Description A numeric sequence of ai is ordered if a1...
分类:其他好文   时间:2015-02-02 23:14:01    阅读次数:274
Find Peak Element
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/43415313 A peak element is an element that is greater than its neighbors. Given an input array where num[i] ≠ num[i+1], find a peak element and return its index. The a...
分类:其他好文   时间:2015-02-02 23:16:09    阅读次数:209
53.Maximum Subarray(法1线性扫面法2分治法)
Find the contiguous subarray within an array (containing at least onenumber) which has the largest sum. For example, given the array [?2,1,?3,4,?1,2,1,?5,4], the contiguous subarray [4,?1,2,1] has t...
分类:其他好文   时间:2015-02-02 23:16:28    阅读次数:368
70.Climbing Stairs(法1递归穷举法2动态规划)
You are climbing a stair case. It takes n steps to reachto the top. Each time you can either climb 1 or 2 steps. In how many distinct ways canyou climb to the top? HideTags  Dynamic Programming ...
分类:其他好文   时间:2015-02-02 23:15:59    阅读次数:283
108.Convert Sorted Array to Binary Search Tree
Given an array where elements are sorted in ascending order, convert it toa height balanced BST. HideTags  Tree  Depth-first Search #pragma once #include #include using namespace std;...
分类:其他好文   时间:2015-02-02 23:14:33    阅读次数:181
Find Minimum in Rotated Sorted Array
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/43416613 Suppose a sorted array is rotated at some pivot unknown to you beforehand. (i.e., 0 1 2 4 5 6 7 might become 4 5 6 7 0 1 2). Find the minimum element. You...
分类:其他好文   时间:2015-02-02 23:13:46    阅读次数:205
LeetCode --- 29. Divide Two Integers
题目链接:Divide Two Integers Divide two integers without using multiplication, division and mod operator. If it is overflow, return MAX_INT. 这道题的要求是在不使用乘法、除法、取模运算的前提下实现两个整数相除。如果溢出,返回MAX_INT。 这道题的直接思路是...
分类:其他好文   时间:2015-02-02 23:11:20    阅读次数:158
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