1、原理 阴影实时渲染是计算机图形学的高级技术。它能提高场景的真实感。两种通用的阴影渲染技术分别是地图阴影（shadow map）和体积阴影（shadow volumes）。地图阴影的优势在于效率很高，因为地图阴影只需要渲染场景两次（一般来说）。并且不需要进行几何处理和产生额外的mesh。无论多复杂 ...
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2020-06-30 20:18:09
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前提 Games101 lecture4-lecture5 考虑将三位物体转换二维图像需要的步骤，我们需要以下变换来达成目的， model transformation(模型(基础)变换--Object就位) view/camera transformation(视图变换--调整相机) projec ...
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2020-06-24 00:08:26
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通过具体的实例，详细验证了webGL/three.js中的矩阵变换(模型视图投影变换)。 ...
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2020-05-05 01:09:58
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中心投影变换解算前后坐标 前言：文章的目的是为了通过三对 投影平面的点和三维空间中的点，解算出平面内其他点在三维空间中某个平面内的坐标。（这里只有对三维点的平面约束，才能解算出z；值得注意的是，三对点求解P3P问题往往会有多解（2个或者四个等），但是这个在本文中不影响，因为这里可以通过任一投影解来计 ...
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2020-04-30 11:38:01
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图像处理基础知识 图像的灰度变换 图像增强（预处理：增强对比度 和去噪（均值、中值、高斯滤波）） 图像的几何变换（仿射变换、投影变换、极坐标变换等） 图像分割（边缘提取、Blob分析等） 图像的频域（缺陷划痕检测等） 图像的形态学（膨胀、腐蚀、开运算、闭运算等） 图像的复原（这点halcon涉及不多 ...
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2020-02-16 16:11:41
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测绘行业基础计算的代码，废话不多说，先介绍下基本原理。 一 高斯正反算基本原理 1 高斯投影坐标正算（1）高斯投影正算：已知椭球面上某点的大地坐标(B,L)，求该点在高斯投影平面上的直角坐标(X,Y)，即(B,L)-->(X,Y)的坐标变换。 （2）投影变换必须满足的条件：中央子午线投影后为直线；? ...
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2020-02-12 12:42:26
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在投影变换视口变换后，需要对投影到屏幕上的平面三角形顶点属性进行线性插值，例如颜色，纹理，深度等。但对于投影前在3D空间的三角形来说，这个插值并不是线性的。下面来推导一下这个插值。 假设屏幕空间的三角形的三个顶点分别为$v_0,v_1,v_2$，$v_p$是位于三角形一边上的点$v_0 + t(v_ ...
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2020-02-07 20:34:28
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仿射变换与投影变换 https://www.cnblogs.com/houkai/p/6660272.html 仿射变换和单应矩阵 首先明确：二者的应用场景相同，都是针对二维图片的变换。仿射变换affine是透视变换的子集，透视变换是通过homography单应矩阵实现的。 从数学的角度，homog ...
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2019-12-21 00:14:31
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当三维体放在世界坐标系中后，由于显示器只能用二维图像显示三维休，因此必须要依赖投影来把三维体降低维数。 投影变换的目的就是定义了一个视景体，使得视景体外多余的部分不会显示。 投影包括透视投影(perspective projection)和正视投影(orthographic projection)两 ...
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2019-12-19 18:49:40
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视口变换主是将视景体内投影的物体显示到二维的视口平面上. 在计算机图形学中,它的定义是将经过几何变换, 投影变换和裁剪变换后的物体显示于屏幕指定区域内. 前面我们讨论过的透视投影, 正射投影, 它们都会产生一个视景体, 利用Viewport()函数, 就可以把这些视景体内投影的物体显示到屏幕指定的区 ...
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2019-12-19 15:55:41
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