摘要 在机器视觉中,对于图像的处理有时候因为放置的原因导致ROI区域倾斜,这个时候我们会想办法把它纠正为正确的角度视角来,方便下一步的布局分析与文字识别,这个时候通过透视变换就可以取得比较好的裁剪效果。 本次实战,对于图像的矫正使用了两种矫正思路: 针对边缘比较明显的图像,使用基于轮廓提取的矫正算法 ...
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2021-05-24 17:16:33
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仿射变换 opencv提供了函数cv2.getAffineTransform()来创建一个2*3的矩阵,该矩阵传递给cv2.warpAffine()。该函数语法格式为: retval = cv.getAffineTransform(src, dst) ''' src:输入图像的三个点坐标 dst:输 ...
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2020-07-02 18:05:10
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仿射变换和透视变换 仿射变换是把一个二维坐标系转换到另一个二维坐标系的过程,转换过程坐标点的相对位置和属性不发生变换,是一个线性变换,该过程只发生旋转和平移过程。因此,一个平行四边形经过仿射变换后还是一个平行四边形。所以,仿射= 旋转 + 平移 透视变换是把一个图像投影到一个新的视平面的过程,该过程 ...
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2020-05-08 20:09:27
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opencv图像处理入门第9节:图像仿射变换与透视变换详解,含图像平移、图像缩放、图像旋转、刚体变换、图像透射变换原理及实现。 ...
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2020-03-29 12:22:58
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相机标定基本知识 对于摄像机模型,一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下: 或者 这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标,(u, v)是点投影在图像平面的坐标,以像素为单位。A被称作摄像机矩阵,或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点(通常在图像的中心),fx, fy是 ...
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2020-03-17 14:17:12
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1 # Author:Winter Liu is coming! 2 import cv2 as cv 3 import numpy as np 4 import pytesseract 5 6 7 # 预处理,高斯滤波(用处不大),4次开操作 8 # 过滤轮廓唯一 9 def contour_de ...
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2020-01-29 21:24:03
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1.透视变换(Perspective Transformation)是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane),也称作投影映射(Projective Mapping)。如下图所示 2.仿射变换(Affine Transformation) Affine Transformation是 ...
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2019-12-27 21:57:16
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仿射变换与投影变换 https://www.cnblogs.com/houkai/p/6660272.html 仿射变换和单应矩阵 首先明确:二者的应用场景相同,都是针对二维图片的变换。仿射变换affine是透视变换的子集,透视变换是通过homography单应矩阵实现的。 从数学的角度,homog ...
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2019-12-21 00:14:31
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仿射变换与透视变换 仿射变换和透视变换更直观的叫法可以叫做「平面变换」和「空间变换」或者「二维坐标变换」和「三维坐标变换」。一个是二维坐标(x,y),一个是三维坐标(x,y,z)。也就是: 仿射变换: 透视变换: 从另一个角度也能说明三维变换和二维变换的意思,仿射变换的方程组有6个未知数,所以要求解 ...
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2019-11-16 00:43:26
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相机成像由 世界坐标系(一般是真实存在物体的中心为原点) 到相机坐标系(以光轴为z轴) 到成像坐标系(2D平面,由相机坐标系透视变换所得) 到像素坐标系(2D) 由三维世界坐标系转换到相机坐标系称之为刚体变换 是一个平移加旋转的过程,因此变换矩阵为正交矩阵,即AAT = I, 使用的旋转和平移系数属 ...
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2019-11-04 21:49:54
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