头部姿态估计原理及可视化 由6,14以及68点人脸关键点计算头部姿态 欧拉角与旋转矩阵之间的转化公式及原理 三维旋转：欧拉角、四元数、旋转矩阵、轴角之间的转换 ...
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2021-04-21 12:43:20
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A星寻路 Navigation 1.渲染可寻路路径 Navigation对需要渲染路径的模型勾选Navigation Static 点击Bake 进行烘焙 2.对需要进行寻路的物体添加Nav Mesh Agent 组件 3.脚本 障碍物寻路 需要将场景中的障碍物也勾选上navmesh Static ...
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2021-01-11 10:34:43
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作者：李城 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 ? bundle adjustment 的历史发展 bundle adjustment,中文名称是光束法平差,经典的BA目的是优化相机的pose和landmark,其在SfM和SLAM 领域中扮演者重要角色.目前大多数书籍或者参老 ...
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2020-12-14 13:48:28
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作者：Amber 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Plane-Aided Visual-Inertial Odometry for 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid 用于机器人导航辅助的6自由度姿态估计的平面 ...
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2020-12-03 11:51:21
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SMAP: Single-Shot Multi-Person Absolute 3D Pose Estimation 一. 论文简介 采用bottom-top的方式进行3D人体姿态检测，出的结果包括：3D root-relate + Absolute-depth + PAFs。 主要做的贡献如下（可 ...
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2020-09-15 21:21:29
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人体姿态估计是MSCOCO数据集(http://cocodataset.org/)上面的一项比赛，人体关键点检测，目前主流的做法都是深度学习来做。 可以分为两个大的方向： （1）top-down方向：自顶向下的方法 目前的主流，像cpn，hourglass，cpm，alpha pose等都是top- ...
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2020-07-08 15:01:55
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3D Hand Shape and Pose from Images in the Wild 一. 论文简介 从单张图像中恢复 2D keypoints + 3D keypoints + mesh + instrinsic(图像坐标系到像素坐标系) + mask，在数据量不充足的情况下进行弱监督。 ...
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2020-06-24 11:50:09
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为模型加上Nav mesh Agent 之后，相当于把模型置于寻路模式中，模型的跳跃取决于bake的结果，相当于是锁死了Y坐标，只能根据寻路可达的路径进行运动。 一种方法是临时置navmeshagent enabled为false，跳跃后可以再置为true，但是要小心，取消navmesh的时间内，就 ...
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2020-06-14 17:11:05
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多目标姿态估计 一个openpose的姿态估计算法，这个算法可以检测人体的18个关节点。 安装OpenPose 这个是来自卡内基梅隆的开源算法，算法真的很鲁棒，不信来看看效果。 openpose这个算法集成Convolutional Pose Machines、Realtime Multi-Pers ...
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2020-05-31 21:43:36
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github：https://github.com/HRNet 论文地址：https://arxiv.org/pdf/1908.07919 相关论文： 1.Deep High-Resolution Representation Learning for Human Pose Estimation(H ...
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2020-04-24 13:01:07
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