作者：仲夏夜之星 Date：2020-04-14 来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（四） 文章“3D Pose Estimation of Daily ObjectsUsing an RGB-D Camera”2012发表在IEEE/RSJInternational Confe ...
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2020-04-14 10:57:22
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摘要 姿态图优化的目的是根据相对姿态测量的约束来估计机器人的轨迹。由于室内环境中的磁场在时域中是稳定的，而在空间域中是足够变化的，因此我们可以利用这些特性来生成姿态图的约束。在本文中，我们提供了一种通过采用姿态图优化和室内磁测量来解决同时定位和制图（SLAM）问题的方法。具体而言，分别设计了用于局部 ...
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2020-04-03 19:46:46
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作者：袁野 Date：2020-03-24 来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM 文章“Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models (PPF-M ...
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2020-04-03 18:07:44
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CVPR2019论文解读：单眼提升2D检测到6D姿势和度量形状 ROI-10D: Monocular Lifting of 2D Detection to 6D Pose and Metric Shape 论文链接地址：https://arxiv.org/pdf/1812.02781.pdf 摘要内 ...
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2020-03-16 14:49:41
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1、Yale人脸库（美国）：耶鲁大学，15人，每人11张照片，主要包括光照条件的变化，表情的变化等。 2、ORL人脸库（英国）：剑桥大学，40人，每人10张照片，包括表情变化，微小姿态变化，20%以内的尺度变化 3、CMU PIE人脸库（美国）：卡耐基梅隆大学，所谓PIE就是姿态（POSE）,光照( ...
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2020-03-15 20:27:02
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Abstract Input: A query image Source: A point cloud reconstruction of a large scene (有一百多万3D点) Result：pose 关键：an efficient and effective search method ...
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2020-02-24 20:24:08
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在进行简单的导航/寻路练习时遇到这个问题 后来在 这里 找到了解决办法，原因是没有进行网格烘培Bake。 那么，我们进行简单的烘培 我的需求是只要能进行导航即可，所以只对地面进行默认烘培，点击Bake进行烘培。 重新运行就OK了。 ...
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2020-02-09 16:49:08
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研究方法 通过完全卷积学习从图像像素到密集模板网格的映射。将此任务作为一个回归问题，并利用手动注释的面部标注来训练我们的网络。使用这样的标注，在三维对象模板和输入图像之间，建立密集的对应领域，然后作为训练的回归系统的基础。论文指出可以将来自语义分割的想法与回归网络相结合，产生高精度的“量化回归”架构 ...
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2020-02-01 16:32:18
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两部分 1、Pose参数 2、Shape参数 一 Pose参数 共24个关节点，对应idx从0到23，图中3个小图分别表示zero shape只有idx节点分别绕x/y/z轴旋转。 其中蓝色线表示-pi/4旋转，黑色线表示pi/4旋转。 其中0为kinematic tree的root，控制全局旋转， ...
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2020-01-17 21:16:11
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TXT数据 部分数据 需求 根据label求分别求x,y,score列的平均值，并保存 代码 import pandas as pd import json import numpy as np #将pose数据x y label保存到list中 pose = [] def save_to_json ...
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2020-01-07 19:59:58
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