hourglassnet中文名称是沙漏网络，起初用于人体关键点检测，代码，https://github.com/bearpaw/pytorch-pose 后来被广泛的应用到其他领域，我知道的有双目深度估计，关于双目深度估计，自己最近会写一篇blog，这里先简单介绍一下。双目深度估计第一次用hourg ...
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Web程序 时间：
2019-08-08 13:26:12
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问题： Disable or able cudnn，查询版本。 Disable cudnn for batch_norm: (See: @Microsoft / human-pose-estimation.pytorch#installation) For other pytorch version ...
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2019-06-20 14:13:13
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1 我们搭建的算法搭建在ubuntu,但是需要移植到 Windows，这里面有一个大的问题是pytorch 已经不支持 windows 下面对应于 于python2.7 了，也就是我们需要把python2.7 改成python3.7才能在windows下安装 pytorch 抛出第一个问题， pyt ...
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2019-06-07 12:43:14
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2019年3月2日09:29:54 正在看SfMLearner的pytorch源码，意识到无监督的深度估计最重要的是利用实体的一致性 来建立loss，entity consistency。 对于一个不移动的物体，相机从一个pose到另一个pose，那个东西一直在那，可以通过 三维结构、光照 等不会突 ...
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2019-03-02 11:01:37
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这是linemod的第二篇，这一篇把训练从online learning 变成了 使用3D model， 并且对于检测结果用 3种方法： color、Pose、Depth来确保不会有false positive。感觉有种不忘初心的感觉（笑 基于linemod，是前一篇的改良 initial vers ...
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2019-02-28 21:11:35
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2D Pose estimation主要面临的困难：遮挡、复杂背景、光照、真实世界的复杂姿态、人的尺度不一、拍摄角度不固定等。 单人姿态估计 传统方法：基于Pictorial Structures， DPM ? 基于深度学习的算法包括直接回归坐标(Deep Pose)和通过热力图回归坐标(CPM, ...
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2019-02-21 15:44:05
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#!/usr/bin/env python import rospy import tf from tf.transformations import * from std_msgs.msg import String from geometry_msgs.msg import Pose from ... ...
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编程语言 时间：
2019-01-09 01:20:26
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find_caltab find_marks_and_pose 输出参数StartPose是标定板的位姿 通过pose_to_hom_mat3d转化为Hom矩阵可得到下面的关系 3D_Point_Coord_in_Cam = Hom_Mat(StartPose) * 3D_Point_Coord_i ...
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2018-12-12 17:29:09
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https://blog.csdn.net/eereere/article/details/80176007 参考资料code：https://github.com/ildoonet/tf-pose-estimationpaper：https://arxiv.org/pdf/1611.08050.p ...
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2018-12-11 17:21:11
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ardupilot_gazebo仿真（二） 标签（空格分隔）： 未分类 在模型中添加sensor [gezebo官网 sensor部分教程][1] [gezebo官网 基础部分教程][2] 以camera为例 其中pose是3个position$(x,y,z)$和1个旋转矢量$(\theta,\ph ...
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2018-12-09 10:42:23
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