1.程序入口：ethzasl_msf\msf_updates\src\pose_msf\main.cpp PoseSensorManager类，查看构造函数。PoseSensorManager继承自msf_core::MSF_SensorManagerROS，继承自msf_core::MSF_Sen ...
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2018-03-04 14:32:00
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./pose_estimation_3d2d: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory 在默认情况下，编译器只会使用 ...
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2018-02-21 23:37:47
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1、获取激光数据并处理 如果是第一个激光数据，则初始化粒子，每一个粒子维护一副地图map，机器人的位姿pose，上个时刻的位姿previous，权重weight，权重总和weightSum。 定义的粒子结构体： struct Particle_{ Point2D pose; double weigh ...
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2018-01-25 16:51:34
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从1维的角度进行解释： 1m P0 o o P1 假如LOAM计算的两个车辆初始位姿P0、P1如上图所示，作为pose-graph的两个顶点。那么二者之间边，也就是两个pose之间的 trans = P0-1 * P1 （= 1m）， 即P0 * trans = P1 ,一维下也就是 P0 + 1 ...
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2018-01-20 00:17:43
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英文原文链接: "Detection of ArUco Markers" 姿态估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色：机器人导航、增强现实以及其它。这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点。这通常是很困难的一步，因此我们常常用自己制作的或基本的Marke ...
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2018-01-07 14:11:35
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robot_pose_ekf是ROS Navigation stack中的一个包，通过扩展卡尔曼滤波器对imu、里程计odom、视觉里程计vo的数据进行融合，来估计平面移动机器人的真实位置姿态，输出odom_combined消息。robot_pose_ekf只适用于平面上的轮式移动机器人，因此odo ...
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2017-12-30 19:05:11
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Awesome Works ！！！！ Table of Contents Conference Papers 2017 ICCV 2017 CVPR 2017 Others 2016 ECCV 2016 CVPR 2016 Others 2015 ICCV 2015 CVPR 2015 Others ...
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2017-12-11 11:29:40
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Masha wants to open her own bakery and bake muffins in one of the n cities numbered from 1 to n. There are m bidirectional roads, each of whose connec ...
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2017-11-04 23:30:54
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本文截图来自北极熊看不见北的视频https://www.ixigua.com/i6481557393707631118/#mid=51255752160，在拍摄的过程学会如何构图，如何让人物摆pose在摄影中尤为重要，今天就借助这篇视频文章，来说说如何借助自然景观、借助道具，给人物拍出美美的照片。 ...
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2017-10-29 12:36:51
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首先第一步，编译caffe_train-master就遇到了问题： 但是在同样的环境下(CUDA8.0 + cudnn-8.0-linux-x64-v6.0)编译官方的caffe-master 就正常通过了： 很显然就是cudnn版本的问题了，但是不巧的是NVIDIA官网在维护，无法下载cudnn5 ...
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2017-10-25 13:08:19
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