根据相机成像原理我们知道相机成像平面的投影点像素坐标 $p=KP$。其中K是相机内参数矩阵，P是空间点的3D坐标，p和P都是齐次坐标，该等式在齐次意义下成立（即乘任意常数都成立）。 于是对于两个相机各自的坐标系，有：$$p_0=KP，p_1=K(RP+t)$$ 其中R为旋转矩阵（Rotation）， ...
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2017-04-14 23:16:15
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exposing ex以前的 pose 招摇 姿势, 以前招摇撞骗的 姿势, 都被[曝光 暴露]了 giraffe girl 女孩 cafe 咖啡, 小女孩 骑在 [长颈鹿] 上 和咖啡 underlying under 下面的 lying 老鹰, 不愿意飞在[底层 下面 ]的老鹰 confuse ...
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2017-02-08 14:22:50
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1、订阅者程序 我们继续使用 turtlesim 作为测试平台，订阅 turtlesim_node发布的/turtle1/pose 话题。 这一话题的消息描述了海龟的位姿 （位置和朝向） 。尽管目前你已经对这一程序的某些部分感到熟悉了，但这里还是有三个新的知识点。 编写回调函数 发布和订阅消息的一个 ...
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2017-01-14 18:23:34
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1.首先把游戏场景中的物体设为静态 2.选中Window 中的Navigation ，点击Bake进行场景烘焙 3.在需要寻路的游戏对象上添加 NavMeshAgent组件。调整其AgentSize大小与游戏对象适应。 4.新建脚本，挂在需要寻路的对象身上。 using UnityEngine; u ...
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2017-01-09 23:44:46
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OP stated "I export the biped with 'animation' and 'bake animation' ticked and the correct frame segment chosen."Have you tried to 'export selected' w... ...
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2016-12-31 19:10:42
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这里主要写response向浏览器输出数据时的编码，输出数据有两种： response.getOutStram().write("讲讲".getBytes("utf-8")); //以字节流方式写入response对象中 热水pose.getWriter().write("爱你关键");// 以字符 ...
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2016-11-13 22:17:57
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摘录ECCV2016部分文章，主要有Human pose esimation, Human activiity / actions, Face alignment, Face detection & recognition & .. , Hand tracking, Eye, and Others. ...
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2016-10-23 23:08:30
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1）Library depended 一个完整的SLAM系统包括，数据流获取，数据读取，特征提取，特征匹配，POSE恢复，回环检测，全局优化，数据可视化，系统界面等，基于此列出SLAM系统所需依赖的库，同时会发布各个库的编译方式以及对各个库联合编译时出现的问题提出解决方案。 Eigen Eigen库 ...
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2016-10-23 14:05:39
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A CNN Cascade for Landmark Guided Semantic Part Segmentation ECCV 2016 摘要：本文提出了一种 CNN cascade （CNN 级联）结构，根据一系列的定位（landmarks or keypoints），得到特定的 pose 信 ...
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2016-10-05 07:07:10
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设计意图 在游戏开发的过程中，经常会遇到作为UI或者不怎么修改的背景的层(Layer)， 这些层内容并不怎么变动。 而在游戏的渲染过程中，这些层往往又会消耗大量的渲染时间，特别是比较复杂的UI界面，比如：在Canvas渲染模式中，一个Button会调用9次绘图(drawImage)。在复杂一些的UI... ...
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2016-10-03 07:02:06
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