paper download:https://arxiv.org/abs/1801.04356 本文的核心就是使用GAN网络生成新的数据。 这个总体框图,常规结构,具体是通过在appearance和pose上分离在网络设计上,作者提到了三点: 1. 为了避免网络只是单纯的Match Feature ...
分类:
其他好文 时间:
2018-07-14 20:03:45
阅读次数:
1322
Lighting 实现烘焙或者实时渲染都在这里设置,其他灯光或者反射探头的作用相当于允许 Lighting (窗口)烘焙或者实时渲染。 0bject: Lightmap Static: 把烘焙的对象设置成静态 Scale In Lightmap: 光线映射的大小(规模),影响 “Bake Data” ...
分类:
其他好文 时间:
2018-07-04 22:50:51
阅读次数:
155
背景 前一节里,解决了Houdini地形无缝导入到UE4的流程问题。但这种方法也有它的局限性,在实际游戏项目里,LA和LD还是偏向在游戏引擎编辑器里工作,他们的一些设计也会影响到地形的信息,那么就需要Houdini对已经导入UE4中并Bake成Landscape的地形资源做二次修改。通常会选择两种方 ...
分类:
其他好文 时间:
2018-06-09 18:00:13
阅读次数:
218
sense n 感官 v 意识到contrary contr(反对) + ary adj 相反的 n 相反operate v 运转,施行手术bake v 烤fiber n 纤维制品,光纤exception ex(出) + cept(抓) n 例外enthusiastic adj 狂热的mushroo ...
分类:
其他好文 时间:
2018-06-08 20:32:49
阅读次数:
138
方法1 Large Pose 3D Face Reconstruction from a Single Image via Direct Volumetric CNN Regression http://aaronsplace.co.uk/papers/jackson2017recon/ demo ...
分类:
其他好文 时间:
2018-05-21 19:53:12
阅读次数:
256
Description Davy decided to start a weekend market stall where he sells his famous cakes. For the first market stall, Davy decided to bake n cakes. Ea ...
分类:
其他好文 时间:
2018-05-20 23:16:12
阅读次数:
262
github: https://github.com/tensorboy/pytorch_Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation ...
分类:
其他好文 时间:
2018-05-04 01:42:02
阅读次数:
1171
基于时间戳一致原理,在与PG的timestamp邻近的的两个LOAM的pose中插值出一个虚拟的LOAM pose PG' ,其timestamp = PG的timestamp。 然后GPS的pose和LOAM的pose之间的trans也就是pose-graph中的edge,就等于P0~3与这个插值 ...
分类:
其他好文 时间:
2018-04-20 16:18:52
阅读次数:
179
SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题,不过SFM是vision方向的叫法,而vSLAM是robotics方向的叫法, vSLAM所谓的mapping,我们vision方向叫structure,vSLAM所谓的location,我们vision方向叫camera pose。 但是从出发点考虑的话,S ...
分类:
其他好文 时间:
2018-04-04 23:24:42
阅读次数:
710
约束计算 闭环检测的策略:搜索闭环 分支定界法 通过匹配检测是否是闭环 前已经述及PoseGraph的内容,此处继续。位姿图类定义了pose_graph::ConstraintBuilder constraint_builder_对象。 ConstraintBuilder类 定义了SubmapSca ...
分类:
其他好文 时间:
2018-03-09 00:14:50
阅读次数:
1690