facebook AI 出品 之前的关键点论文大多是在静态图片上进行关键点识别，作者的工作是在不完全标注的视频序列中识别关键点，方法是每k帧进行一次关键点标注，标注的帧和某帧未标注的帧进行特征的warping，进行预测标注帧的结果，利用标注帧的结果反向优化未标注帧的关键点结果。 《摘要》 现在视频中 ...
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2019-12-26 21:40:40
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from https://zhuanlan.zhihu.com/p/65400509 1. 引言 1.1 论文的问题描述 输入一张图片，6D Pose Estimation这个问题的目标是检测出物体在3D空间中的位置和姿态。随着计算机视觉算法的提升，对3D空间中物体状态的检测越来越受关注。在2018 ...
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2019-12-05 13:24:12
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简单工厂的理解 简单工厂不是设计模式的一种，只是代码规范而且。也就是说构造一个披萨工厂出来，按不同味道生产不同的披萨。 类图 抽象披萨 实体披萨 披萨工厂 披萨商店 运行结果 prepare CheesePizza cut pizza bake pizza pizza box 总结 1. 简单工厂代 ...
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2019-12-03 01:15:01
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摘要： 近年来，机器人自动货仓技术逐步成为焦点，尤其在亚马逊挑战赛(APC). 一个全自动化货仓抓取系统(picking-and-place system)要求robust vision从而能够在复杂环境，自遮挡，传感器噪声以及大量物体的情况下准确的识别放置物体。在这篇文章，我们提出一种利用mult ...
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2019-11-16 19:44:53
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1、RViz文件保存，下次面板打开时，默认展示上一次的配置 2、设置Fixed_Frame很重要，一打开默认配置，就要确认这个参数是否正确配置，不然会出现：激光数据不展示、点pose_initial时激光不能正常移动等 3、RViz的左侧面板添加新的展示，By_topic是个很好的方式 4、RViz ...
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2019-11-03 10:47:39
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这次研究的主要是速度问题，后来还获得了其它方面的收获。 1、原始的抽帧 对于这样一个问题，想提高速度，能够想到的最简单、最直接的方法就是“抽帧”。比如添加一个计数器 这里，只有当SumofFrames达到FRAMEBLOCK的时候，才进行下面的图像处理，否则只是显示图像本身而不处理。 但是这样做，得 ...
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2019-11-01 12:42:19
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Human Pose Estimation for Real-World Crowded Scenarios https://arxiv.org/pdf/1907.06922.pdf CrowdPose: Efficient Crowded Scenes Pose Estimation and A ...
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2019-10-24 21:55:55
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简介 本文作者提出新的框架(MTTM)，使用模板匹配来完成多个任务，从深度图的模板上找到目标物体，通过比较模板特征图与场景特征图来预测分割mask和模板与检测物体之间的位姿变换。作者提出的特征网络通过模板与剪裁特征的对比来计算分割mask，预测位姿。通过实验表明尽管只使用深度图，但是效果很好。 本文 ...
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2019-10-20 15:56:03
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Deep High-Resolution Representation Learning for Human Pose Estimation 2019-08-30 22:05:59 Paper: CVPR-2019, arXiv Code: https://github.com/leoxiaobin ...
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2019-08-30 20:43:22
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Descriptor-based Matching uncalibrated mathcing return perspective map,calibrated matching return pose. find_calib_descriptor_model() Deformable Match ...
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2019-08-22 10:44:07
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