碰撞检测算法有很多，直接检测代价很大，一般使用多种算法进行优化。 首先会对物体生成包围盒，例如AABB包围盒，该盒的面平行于XYZ轴，对包围盒是否碰撞进行检测，如果包围盒碰撞，那么就需要进一步检测。我们还会对物体生成凸多面体进行包围。当然碰撞检测一般针对的是动态物体和动态物体或者动态物体和静态物体。 ...
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2021-06-02 13:11:00
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故事 首先是飞诗在问了一个问题:Acad2007的com包围盒无法正确获取文字的包围盒,问有没有其他方法? 但是他测试了lisp的获取是正确的,所以他想反射调用里面内置的,而他会反射,但是获取不到在参数传回返回值. 而edata解决了这个问题,然后我测试的时候发现net5桌面程序不能用:Marsha ...
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2021-03-30 12:59:45
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四叉树与引擎内置碰撞检测的结合运用。 效果预览 绿色为参加检测的对象(当前四叉树节点)，红色为碰撞对象。 如何使用 引入脚本 QuadtreeCollision.ts ， 新建一个 QuadtreeCollision ，并初始化为世界坐标系下的对齐轴向的包围盒（AABB）。 // 这边是挂载在can ...
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2020-07-07 19:56:57
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Single Shot Multibox Detection (SSD)实战（上） 介绍了边界框、锚框、多尺度对象检测和数据集。现在，我们将利用这些背景知识构建一个目标检测模型：单次多盒检测（SSD）。这种快速简便的模式已经被广泛应用。该模型的一些设计思想和实现细节也适用于其他对象检测模型。 1. ...
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2020-06-30 14:24:33
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什么是AABB? AABB，指 轴对齐包围盒 （Axis aligned bounding boxes）。在3D空间中，AABB是一个长方体，在2D空间中是一个长方形。特征是面法线皆平行于坐标轴，即当物体旋转时，AABB不会随物体旋转，也因此特性，AABB可以最快判断两物体是否重叠。 AABB表达 ...
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2019-12-01 09:47:46
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光线投射法 使用three.js自带的光线投射器(Raycaster)选取物体非常简单，代码如下所示： 它是采用包围盒过滤，计算投射光线与每个三角面元是否相交实现的。 但是，当模型非常大，比如说有40万个面，通过遍历的方法选取物体和计算碰撞点位置将非常慢，用户体验不好。 但是使用gpu选取物体不存在 ...
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2019-11-25 09:54:39
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[TOC] 1. 概述 在之前的教程中，都是通过物体的包围盒来设置模型视图投影矩阵（MVP矩阵），来确定物体合适的位置的。但是在很多情况下，使用包围盒并不方便计算，可以利用包围盒再生成一个包围球，利用包围球来设置MVP矩阵。 在[《WebGL简易教程(十)：光照》][netlink1]中，给地形赋予 ...
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2019-11-09 23:43:21
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原文链接 点云采样分类 点云采样的方法有很多种，常见的有均匀采样，几何采样，随机采样，格点采样等。下面介绍一些常见的采样方法。 格点采样 格点采样，就是把三维空间用格点离散化，然后在每个格点里采样一个点。具体方法如下： 1. 创建格点：如中间图所示，计算点云的包围盒，然后把包围盒离散成小格子。格子的 ...
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2019-10-16 15:02:00
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通过一个地形包围盒的具体实例，讲解了WebGL/OpenGL中设置模型变换、视图变换、投影变换的技巧。 ...
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2019-02-17 23:42:13
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一、AABB立方体边界框检测 用球体去近似地代表物体运算量很小，但在游戏中的大多数物体是方的或者长条形的，应该用方盒来代表物体。另一种常见的检测模型是立方体边界框，如图10-31展示了一个AABB检测盒和它里面的物体。 坐标轴平行（Axially-aligned）不仅指盒体与世界坐标轴平行，同时也指 ...
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2018-12-22 13:06:53
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