小白：师兄，上次你讲了点云拼接后，我回去费了不少时间研究，终于得到了和你给的参考结果差不多的点云，不过，这个点云“可远观而不可近看”，放大了看就只有一个个稀疏的点了。究竟它能干什么呢？ 师兄：这个问题嘛。。。基本就和SLAM的作用一样，定位和建图 小白：定位好理解，可是师兄说建图，这么稀疏的地图有什 ...
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2018-12-28 20:41:42
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一、贡献 （1）提出一种针对RGB-D的新的运动分割算法 （2）运动分割采用矢量量化深度图像 （3）数据集测试，并建立RGB-D SLAM系统 二、Related work [1]R.K. Namdev, A. Kundu, K.M. Krishna, C. Jawahar, Motion segm ...
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2018-12-27 23:01:48
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目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同，SLAM的实现方式也有所不同，按传感器来分，SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。
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2018-12-21 15:20:34
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点击公众号“计算机视觉life”关注，置顶星标更快接收消息！ 本文阅读时间约5分钟 对于小白来说，初入一个领域时最应该了解的当然是这个领域的研究现状啦。只有知道这个领域大家现在正在干什么，才能知道自己应该做什么。关注领域内的大牛以及领域内比较著名的实验室，紧跟大牛的脚步，才能走在科研的最前沿。今天C ...
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2018-12-19 20:48:26
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激光SLAM是目前机器人定位导航的主流技术手段，激光雷达的作用自然是不言而喻的，目前除了机器人行业，激光雷达还被广泛应用于 无人驾驶、AGV小车等领域， 为帮助从业者更智能高效的处理激光雷达数据，市面上孕育了多种激光雷达数据处理软件，以下主要为接触激光雷达不久的用户推荐几款常用软件。
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2018-12-14 14:57:16
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[SLAM] GMapping SLAM源码阅读（草稿）：https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5634128.html 从零开始学习SLAM：https://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731 ...
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2018-12-14 01:05:27
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SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器的SLAM分类）来进行全面阐述，本文仅对没有接触过SLAM的新人进行的科普。
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2018-12-12 17:39:33
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SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器的SLAM分类）来进行全面阐述，本文仅对没有接触过SLAM的新人进行的科普。
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2018-12-12 16:23:22
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《视觉slam十四讲》之第3讲 实践Eigen库 Eigen库的安装 注：Eigen是一个由纯头文件搭建的线性代数库，头文件安装路径为 。 实例１：Eigen的基础运算 求解方程： 直接求解， QR分解 实例2：Eigen的几何模块 include include using namespace s ...
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2018-12-07 15:59:49
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近年来，由于扫地机的出现使得SLAM技术名声大噪，如今，已在机器人、无人机、AVG等领域相继出现它的身影，今天就来跟大家聊一聊SLAM的应用及发展现状。SLAM的多领域应用SLAM应用领域广泛，按其应用行业也可分为两大类，即工业领域和商业领域。商业用途方面，目前应用最为成熟的应该是扫地机行业，而扫地机也算机器人里最早用到SLAM技术这一批了，国内的科沃斯、塔米扫地机、岚豹扫地机通过用SLAM算法结
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2018-12-06 17:52:39
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