Example3 koide3 edited this page on 18 Mar 2020 · 17 revisions In this example, we correct a largely bent map with loop closing, edge refinement, and ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-30 18:35:10
阅读次数：
0
ORB 特征提取算法（理论篇） https://www.cnblogs.com/alexme/p/11345701.html [ORB-SLAM2] ORB-SLAM中的ORB特征（提取） https://zhuanlan.zhihu.com/p/61738607 淦ORB-SLAM2源码 01-- ...
分类：
其他好文 时间：
2021-01-30 11:49:18
阅读次数：
0
作者：李城 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 ? bundle adjustment 的历史发展 bundle adjustment,中文名称是光束法平差,经典的BA目的是优化相机的pose和landmark,其在SfM和SLAM 领域中扮演者重要角色.目前大多数书籍或者参老 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-12-14 13:48:28
阅读次数：
5
作者：Liam 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文名称: ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system 摘要 利用鲁棒的地图融合方法解决不限数量的子地图融合问题，Altas使SLAM系统变的更加的精准和鲁棒。 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-11-02 10:36:03
阅读次数：
21
作者：Liam 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：一文详解ORB-SLAM3 摘要 ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统，可以在单目，双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。他是第一个基于特征的紧耦合的VIO系统，仅依赖于最大后验估计(包括IMU在初始化时)。 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-09-11 14:24:44
阅读次数：
41
3.6节 滴答延时实验使用SysTick实现时间戳 有时候，我们需要控制程序运行的频率，比如每隔一秒打印一行，这时候需要用到延时函数。本节介绍使用SysTick实现延时。 a.实验准备：USB转串口模块，ST-Llink下载器，CHEAPX机器人控制板 b.实验目的：STM32 SysTick实现时 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-26 01:50:35
阅读次数：
88
简化可视SLAM应用程序的开发 Easing the development of visual SLAM applications 同步定位和映射（SLAM）描述了一个设备（如机器人）使用传感器数据构建其周围环境的图像并同时确定其在该环境中的位置的过程。有许多不同的方法来实现SLAM，无论是在软件 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-05 15:31:09
阅读次数：
80
第十一章 ROS Navigation源码解析 本章主要讲述 ROS Navigation源码解析，并在Squatina平台上实践验证。 本章内容规划： 11.1节，导航框架概述 11.2节，MoveBase源码阅读 11.3节，Map_Server包源码分析 11.4节，COSTMAP包源码分析 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-24 20:01:55
阅读次数：
100
第十章 局部规划 本章主要讲解局部规划控制理论。 10.1节 局部规划概述 10.2节 Trajectory Rollout 轨迹平滑算法 10.3节 Dynamic Window Approach(DWA)动态窗口算法 10.4节 TEB算法 10.5节 EBAND算法 10.6节 多传感器融合避 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-24 19:58:26
阅读次数：
53
第六章 ROS入门 本章以激光雷达为例讲解ROS基础。 本章内容规划： 6.1节，ROS概述 6.2节，ROS安装及常用指令 6.3节，ROS工具 6.4节，ROS编程基础 6.5节，发布话题和订阅话题 6.6节，服务器和客户端 6.7节，TF ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-24 00:27:57
阅读次数：
79
