当下SLAM方案的总体介绍 http://wwwbuild.net/roboteasy/908066.html slam基础知识 https://www.zhihu.com/question/35186064 ...
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2019-05-26 11:02:20
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已解决：raise Exception(r"""quotes not allowed in description string '%s'""" % description) 不应该在描述中出现引号（单引号或双引号），可以通过查看错误内容得知需要修改的文件名： 1) lsd_slam_viewer/ ...
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2019-05-24 19:28:40
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在Orb-Slam中有三个地图分别是Covisibility Graph，Spanning Graph，以及Essential Graph，它们三个分别是什么意思呢？ 首先，图优化是目前视觉SLAM里主流的优化方式。其思想是把一个优化问题表达成图（Graph），以便我们理解、观察。如果题主想更清楚地 ...
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2019-05-11 21:24:00
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一共4个slam packages，除了cartographer需要额外安装以外，另外3个可以直接执行 _slam ...
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2019-05-04 11:43:34
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1、一句话简述Eigen Eigen是一个C++开源线性代数库，slam中使用Eigen库进行矩阵、向量乃至旋转矩阵与变换矩阵的表示和计算 2、Eigen在ubuntu中的安装 Eigen库在ubuntu软件源中提供，所以可以直接在终端输入以下命令进行安装： sudo apt-get install ...
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2019-04-06 11:10:13
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##marg 基础 摘自贺一家的博客 在我们这个工科领域，它来源于概率论中的边际分布（marginal distribution）。如从联合分布p(x,y)去掉y得到p(x)，也就是说从一系列随机变量的分布中获得这些变量子集的概率分布。回忆了这个概率论中的概念以后，让我们转到SLAM的Bundle ...
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2019-03-14 19:57:25
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定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）是业内主流的机器人定位技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分。 ...
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2019-03-07 14:29:11
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一、摘要 当前单目SLAM系统能够实时稳定地在静态环境中运行，但是由于缺乏明显的动态异常处理能力，在动态场景变化与运动中往往会失败。作者为解决高度动态环境中的问题，提出一种语义单目SLAM架构，结合基于特征和直接方法实现具有挑战的条件下系统的鲁棒性。作者所提出的方法利用专业概率模型从场景中提取的语义 ...
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2019-03-06 10:32:04
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点“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 小白：师兄，上一次将的g2o框架《 "从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码" 》真的很清晰，我现在再去看g2o的那些优化的部分，基本都能看懂了呢！ 师兄：那太好啦，以后多练习练习，加深理解 小白：嗯，我开始编程时，发现g ...
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2019-02-28 18:44:30
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cartographer是一个复杂的系统，调试需要对内部工作有很好的理解。下面将给出cartographer所使用的子系统以及不同的配置值的一个直观的概览。如果想进一步了解cartographer需要参考cartographer的论文。但论文中之定义了2D slam，大部分概念在这里都有介绍，且在3 ...
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编程语言 时间：
2019-02-25 18:47:09
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