SVM（支持向量机）是典型的二分类的判别式模型，这种方法以Rosenblatt于1957年提出的感知机模型的基础上，都是通过训练一个分类超平面之后，作为分类的决策函数，然后对未知的样本进行预测。通过对输入特征使用法向量和截距w=(w1,w2,...wn)、bw=(w_1,w_2,...w_n)、b进行线性组合，得到超平面，最终的决策函数也和感知机一样，为符号函数f(x)=sign(w? ?x? +b...
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2015-05-13 06:28:39
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题目：给定一个三角形和一个点，判断这个点是否在三角形内。。
第一种方法：面积相等法
如果点在三角形内部，则如果将三角形的三个顶点与这个点相连所得的三个小三角形的面积之和与原三角形的面积相等
S(A,B,D) + S(A,C,D) + S(B,C,D) = S(A,B,C)
第二种方法：向量叉积法
判断点P3是否在向向P1P2的左边，只需要通过两个向量P1P2、...
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2015-05-09 11:48:19
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转载：http://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据，并进行显示。总体流程是1）把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中；2）进行法向量估计；3）重建曲面；4）三维显示。 1）写入pcd文件 首...
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2015-05-07 12:12:28
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立方体映射（cube-map）纹理是一种特殊类型的纹理，用于环境映射，使用一组图像并把他们作为立方体的面。立方体映射的6个面用正方形并且大小相同的6个子纹理表示。要从立方体纹理中采样的时候，使用的纹理坐标是3维，并且被看做来自原点的方向！方向指向用来读取纹理的立方体映射表面的位置。在这里例子中，有关于环境映射的代码，主要思想是通过观察向量和表面的法向量反射来确定采样的纹理坐标。
通过将一...
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2015-04-24 06:46:47
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数学基础球面参数方程球面的参数曲线可以用球坐标表示，引入参数u,v，其中v是球面点与原点的连线与z轴正向的夹角，u表示连线在xy平面的投影与x轴正向的夹角，如下图所示：则球面参数方程可以表示为：球面法向量已知球面的参数方程以后，很容易求得给定点的法向量，分别对u和v方向求偏导数，然后对两个所得向量进行叉积即可：
实现细节已知参数方程以后，需要进行离散，分别设定u和v的步长：ustep、vstep。...
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2015-04-13 09:33:32
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步骤如下：
1，做beginPoint和endPoint的差vectorDiff。
2，对vectorDiff和该三角面片的法向量normal做叉积cross。
3，beginPoint和cross相加得到vectorAdd。
4，做三个向量(1,1,z),(1,0,z),(0,1,z).这三个向量的第三个元素都是z，要保证线性无关（三个线性无关的向量确定一个平面）。
5，对这三个向量以及vectorAdd做四点行列式，如果行列式的值小于0，反转，否则不反转。...
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2015-03-02 22:29:25
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1）一元多项式，多项式，第i次项系数，常数项，首项，首项系数，n次多项式，零次多项式，零多项式，多项式相等，多项式的加减2）多项式的向量表示法:向量的元素代表多项式的系数，次数隐含在元素的顺序上，比如f(x)=x^2+2x+1 可表示为(1,2,1).n次多项式是一个具有n+1个分量的向量.3）...
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2015-01-25 11:08:07
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现代计算机图形管线渲染图像的方法是处理这两个问题：1 3D世界的几何图元如何投影成2D图元，进而对应到屏幕的哪些像素2 根据已有的信息（光照，法向量，贴图），每个像素点应该怎样设置颜色根据这两个问题，我们有了顶点着色器和片段着色器。本次研究的内容，是第2个问题中的一个问题。这个问题出现在我们有...
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2015-01-16 20:38:14
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平面方程: p*n + d = 0 ； p 为平面上一点, n 为法线, d 为原点到平面的距离
点到平面距离的推导过程, 重点是法线n是单位向量, 这就简化了推导, 使其更容易理解.
如图所示:
首先: Q到平面的距离 r = |Q - Q'|
其次: 平面法向量n 和 Q-Q' 平行, 又因为n是单位向量, 可得 Q...
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2014-12-26 18:37:50
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由于毕业论文的需要，近期开始学习OpenGL，由于新手刚开始接触所以总会遇到很多问题。这两天，总算把OpenGL中顶点法向量这个问题弄明白了。
几点迷惑：
在网上百度，发现很多求平面法向量的介绍以及程序。后面才知道顶点法向量才是我要的。对于空间中的三个点，怎么确定平面法向量的方法？这里可以通过尝试顺时针和逆时针结合结果图来判断。下面简单介绍下怎样进行假设。...
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2014-11-07 20:50:11
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