文章没有对投影进行详细阐述，看论文时很困惑，幸而大佬给了解释，豁然开朗，其实思路很简单： 原文公式如下 直接上图 对于激光点云P，其相对于原点（LIdar 传感器）的位置关系如上图： 先看坐标$u$ $arctan(y/x)$求的是水平方位角，也就是图中的$\alpha$。$arctan(y,x)\ ...
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2020-02-13 17:37:24
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AG9300是一款实现USBType-C转VGA数据转换器的单片机解决方案。用于USBType-C转换器，USBType-C扩展坞，电视/投影仪Type-C接口方案中。二、AG9300特性嵌入式16位单片机支持EDID和MCC直通AG9300支持热插拔检测AG9300支持外部SPI闪存固件升级AG9300支持嵌入式HDCP1.41.2V核心电源和3.3VI/O电源嵌入式5V/1.2V高效稳压器2K
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2020-02-13 09:59:41
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（一） 数据处理 ① 插值拟合 主要用于对数据的补全和基本的趋势分析 ② 小波分析，聚类分析（高斯混合聚类，K-均值聚类等等） 主要用于诊断数据异常值并进行剔除 ③ 主成成分分析、线性判别分析、局部保留投影等 主要用于多维数据的降维处理，减少数据冗余 ④ 均值、方差分析、协方差分析等统计方法 主要用 ...
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2020-02-12 16:28:34
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测绘行业基础计算的代码，废话不多说，先介绍下基本原理。 一 高斯正反算基本原理 1 高斯投影坐标正算（1）高斯投影正算：已知椭球面上某点的大地坐标(B,L)，求该点在高斯投影平面上的直角坐标(X,Y)，即(B,L)-->(X,Y)的坐标变换。 （2）投影变换必须满足的条件：中央子午线投影后为直线；? ...
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2020-02-12 12:42:26
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参考 http://www.dyn4j.org/2010/01/sat/ SAT: 用来判断两个Convex是否相交。同时可以找到而者minimum penetration vector。 凹多边形可以拆成多个凸多边形 如果能找到一个Axis，两个convex的投影不交叉，那么这两个convex也不 ...
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2020-02-11 19:16:56
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什么是投影矩阵的逆矩阵呢？从几何意义上来讲，就是把投影到NDC的坐标转化为观察空间下的坐标。 假设y方向的视域角$\alpha$，视域的宽高比为$r$，投影平面距离摄像机的距离为$d$，视域的宽为$w$，高为$h$，近剪裁面距离摄像机的距离为$n$，远剪裁面距离摄像机的距离为$f$。首先有： $$ ...
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2020-02-11 00:05:23
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TypeC转VGA转换器|TYPE-C转VGA方案设计应用|AG9300方案应用一、AG9300概述ALGOLTEKAG9300是一款实现USBType-C转VGA数据转换器的单片机解决方案。支持USBType-C显示端交替模式，AG9300可以将视频和音频流从USBType-C接口传输到VGA端。在AG9300中，支持1、2、4通道@1.62Gbps、2.7Gbps、5.4Gbps频率输入的不同
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2020-02-10 19:47:43
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Entity Framework Core中的查询 Entity Framework Core中的查询与EF 6.x中的查询相同，但具有更优化的SQL查询，并且能够将C＃/ VB.NET函数包含在LINQ到实体查询中。 Entity Framework Core 允许你在模型中使用导航属性来加载相关 ...
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2020-02-10 00:07:09
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在投影变换视口变换后，需要对投影到屏幕上的平面三角形顶点属性进行线性插值，例如颜色，纹理，深度等。但对于投影前在3D空间的三角形来说，这个插值并不是线性的。下面来推导一下这个插值。 假设屏幕空间的三角形的三个顶点分别为$v_0,v_1,v_2$，$v_p$是位于三角形一边上的点$v_0 + t(v_ ...
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2020-02-07 20:34:28
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小米激光电视开机出现黑白方块 经过测试得出一下结论： 1、故障原因： 频繁挪动，或者晃动，或者将设备倒立。导致激光原件移位。 2、解决方法（亲测可用）： 1：关机断电 2：音箱面朝上，插电源的那一面朝下。轻轻怼两下桌子。让原件复位。 3：上电开机，发现好了。如果还不好可以再怼两下。如果再不好就找售后 ...
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2020-02-06 14:15:14
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