无意中在网上看到的一篇博文,记录一下:http://www.alanzucconi.com/2015/09/09/understanding-the-gaussian-distribution/ 自然界的许多现像看似是随机的,实际上却不一定。比如树和草地在以湖为中心的地方会更多一点,又比如一...
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2015-09-17 23:13:18
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UNDERSTANDING THE GAUSSIAN DISTRIBUTIONRandomness is so present in our realitythat we are used to take it for granted.Most of the phenomena which surr...
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2015-09-17 21:32:12
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又get3种新的rand方式,简单又实用
分别为高斯分布随机,过滤随机,和perlin随机,perlin老朋友了,主要说说前两种。
高斯分布随机(Gaussian Randomness)
高斯分布也叫正态分布(Normal distribution)或钟形曲线(bell curves),正态分布再熟悉不过了。它长这个样子:
为什么要根据高斯分布来产生随机呢,这里要提到一个名词“中...
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2015-09-06 14:45:08
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Machine Learning Trick of theDay (2): Gaussian Integral TrickToday's trick, theGaussian integral trick, is one that allows us to re-expressa (potentia...
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2015-09-04 21:10:38
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快乐虾@http://blog.csdn.net/lights_joy/欢迎转载,但请保留作者信息本文适用于opencv3.0.0, vs2013Opencv中提供了高斯滤波函数:/** @brief Blurs an image using a Gaussian filter.
The function convolves the source image with the specified...
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2015-08-31 23:48:13
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混合高斯模型(Mixtures of Gaussians)和EM算法这篇讨论使用期望最大化算法(Expectation-Maximization)来进行密度估计(density estimation)。 与k-means一样,给定的训练样本是,我们将隐含类别标签用表示。与k-means的硬指定不同,...
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2015-08-29 21:30:31
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Chapter 1 :Classification
1.1 Gaussian-Mixture-Models
1.add_sample_class_gmm
功能:把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。
2.classify_class_gmm
功能:通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。
3. clear_all_class_gmm
功能:清除所有高斯混合模型。...
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2015-08-28 17:51:25
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一些关于机器学习和统计方面值得阅读的书籍一下著作都是一些经典的英文著作,不是崇洋媚外,大部分的知识都是由人老外提出并发展的,国内一些书籍质量实在不敢恭维,所以在初始的学习时,最好还是选择英文的著作,解除第一手资料,对于启发式的学习很有帮助,也比较容易站在巨人的肩膀上眺望,做出的成果可能也更加具有贡献性
1. Gaussian Processes for Machine Learning, Carl...
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2015-08-27 13:23:42
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最近项目设计上需要用到稍微比较模糊的图片,因此我就去百度搜了一下,处理办法大概就是借助神器PS(花千骨看多了,呵呵)。但是在程序猿的眼里,代码可以实现一切。下面我就来实现一个Android高斯模糊。高斯模糊:高斯模糊(Gaussian Blur)是美国Adobe图像软件公司开发的一个图像处理软件:Adobe Photoshop(系列)中的一个滤镜,具体的位置在:滤镜—模糊——高斯模糊!高斯模糊的原理...
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2015-08-15 10:26:51
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2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM
最近找到一篇论文比较了一下 目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较:
详细参见论文: An evaluation of 2D SLAM techniques available in robot operating system
1. 算法介绍
A . HectorSLAM scan-matching(Gaussian-Newton equati...
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移动开发 时间:
2015-08-10 01:56:20
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216