"题目链接" 题目大意 在一条数轴上住着 $N$ 条狗和一个动物研究者 Bundle。Bundle 的坐标是 0，狗的坐标都是正整数，可能有多条狗住在同一个位置。每条狗都有一个颜色。Bundle 需要观测 $K$ 条狗。要观测一条狗 Bundle 必须走到狗的住处，并且穿着和狗同色的衣服。Bundl ...
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2019-10-02 10:28:12
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原始GNSS数据的获取 根据应用层API GnssMeasurement 提供的公有方法 onGnssMeasurementsReceived(GnssNavigationMessage event) ↓ ↓ 重写onGnssMeasurementsReceived方法并解析接口返回的GN SS原始 ...
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2019-10-01 09:47:00
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在Quartus SignalTap 工具中加入信号，发现加入的信号变成红色，如图所示的data_slave[7..0]： 这样的信号是没有办法观测的，不会根据SignalTap 的Clock和Trigger进行更新，原因是Synthesis过程将它省略， 添加综合选项（Synthesis Attr ...
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2019-09-27 22:52:47
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盲信号分离涉及到的相关概念 1、盲信号分离指的是从多个观测到的混合信号中分析出没有观测的原始信号。通常观测到的混合信号来自多个传感器的输出，并且传感器的输出信号独立性（线性不相关）。盲信号的“盲”字强调了两点：1)原始信号并不知道；2)对于信号混合的方法也不知道。在大多数的研究中 ,只讨论线性混合模 ...
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2019-09-25 22:23:43
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建图模块 mapping_module在初始化系统的时候进行实例化，在构建实例的时候会实例化local_map_cleaner和local_bundle_adjuster。系统启动的时候会在另外一个线程中启动该模块。 对新增的关键帧进行建图 观测门限清理 在跟踪模块优化局部地图optimize_cu ...
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2019-09-21 21:23:59
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必要的数学知识 1.联合概率与边缘概率 联合概率是指多维随机变量中同时满足多个变量时候的概率，也就是共同发生的概率。A,B的联合概率通常写成 P(A∩B)或 P(AB)或 P(AB)。 对于离散的变量，联合概率可以用表格形式表示或者求和表示，连续的变量可以使用积分表示（若是二维就一个二重积分） 边缘 ...
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2019-09-21 17:02:10
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作者|张振阿里巴巴高级技术专家一、资源元信息1.Kubernetes资源对象我们知道，Kubernetes的资源对象组成：主要包括了Spec、Status两部分。其中Spec部分用来描述期望的状态，Status部分用来描述观测到的状态。今天我们将为大家介绍K8s的另外一个部分，即元数据部分。该部分主要包括了用来识别资源的标签：Labels，用来描述资源的注解；Annotations，用来描述多个资
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2019-09-20 14:02:43
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作者 | 张振 阿里巴巴高级技术专家 一、资源元信息 1. Kubernetes 资源对象 我们知道，Kubernetes 的资源对象组成：主要包括了 Spec、Status 两部分。其中 Spec 部分用来描述期望的状态，Status 部分用来描述观测到的状态。 今天我们将为大家介绍 K8s 的另 ...
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2019-09-20 12:32:43
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XNA-摄影机(观测点) 知道如何将模型放置3D位置中之后，接下来就必须设置一个摄影机或是观测点，用来设定我们在3D世界中的哪个位置来看这个世界。 XNA为我们提供了一个方便使用的观测点函数，在Matrix底下的一个方法CreateLookAt，底下... ...
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2019-09-16 14:06:50
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# 数据集的概念 ------------------------------------------------------------------ ##对“列”的叫法不同 ##统计学：观测observation，或变量variable ##数据库：记录record，或字段field ##数据挖掘... ...
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2019-09-11 13:19:54
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