步进电机 伺服电机 精度 1.8 0.9（2相） 编码器 过载能力 无 3倍 开闭环 开环 闭环 价格 便宜 贵 控制模式 速度（频率） 位置（脉冲数） 扭矩（电流） 低频特性 震动 稳定 转速 200-500 3000 ...
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2019-11-03 16:41:16
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https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software 1安装库 Adafruit_Motor_Shield_V2 2控制直流电机 您还必须提供5-12VDC为电动机供电。有两种方法可以做到这一 ...
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2019-10-06 09:27:14
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关于结构体指针的使用 单片机在写代码的时候很多情况下会遇到使用数据和变量差不多的情况,每次都会定义一些类似的变量.我碰到的比如有建立很多个任务,这时候在定义的时候每个任务都有很多类似的变量,taskliving,taskprocesing,flag,logen等等;还有就是对步进电机和直流电机也是有 ...
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2019-08-06 10:50:06
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研究了一下雷赛的运动控制卡，还是花了一点时间，总算把步进电机转起来了，现在把整个过程分享给大家。 雷赛板卡型号很多，这里选择的是DMC2410，主要在于他的性价比，其他型号应该也差不多同样的原理，套装包括一个DMC2410板卡（两根排线）、2根DB37的线、1根DB68的线再加个一个接线盒ACC24 ...
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2019-07-20 00:02:16
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python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 之前买了个树莓派，刚买回来那会儿热情高涨，折腾了一段时间，然后就放哪吃灰了。前几天忽然想起来这个东西了，决定再玩玩儿，于是就从某宝上购买了一套步进电机、驱动板。东西收到后就开始折腾研究，下边来总结下折腾的结果吧。 先来说下都需要什么吧，树莓派的这一套都少 ...
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2019-06-16 14:02:48
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一、工作原理 MCU正常工作时产生一个持续的（或模拟PWM等）脉冲信号，驱动74HC123输出高电平脉冲，脉冲驱动负载电源模块，模块为打印头或者步进电机等供电电源。 一旦MCU异常或者程序崩溃，将不能发出持续的脉冲给到74HC123输入，从而切断电源，功能类似于硬件中“看门狗”。 74HC123D真 ...
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2019-06-13 17:26:33
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1.1. 单片机代码处理 // 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（STEPMOTOR_TIMx_PRESCALER+1） #define STEPMOTOR_TIM_PRESCALER 3 // 步进电机驱动器细分设置为： 32 细 // 定义定时器周期，输出比较模式周期设置为0 ...
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2019-05-01 11:57:11
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硬件设备 42步进电机，步进电机驱动器，正点原子F429开发板 开发软件 keil5，Cube 综述 一般要精准的控制电机，就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波，有多种可实现的方法，其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲，虽然多用了一个定时器，但大大减少了CPU的处理资源。STM ...
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2019-04-21 17:33:16
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一、设备简介锅具旋压机将不同材质不同尺寸的金属圆片放在金属旋压机上，通过旋压技术，制作成我们家里使用的炒锅、平底锅等锅具。手动操作的压过机器需要人工操作，对工人技术水平、经验要求较高，成品率低下，每日产量有限，现在人力资源成本越来越高，在此情况下，全自动旋压设备的需求市场越来越大。二、产品选型及控制原理硬件配置采用耐特PLC224XP,耐特ST-EM223CN8I8D数字量输出/输入模块，步进电机
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2018-12-20 11:44:29
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用89C52产生控制二相步进电机的程序，用PWM信号控制步进电机 用普通I/O口采用软件定时器中断可以模拟PWM输出 ...
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2018-08-29 14:47:47
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