写在前面
写这篇的目的是为了总结我长期以来的混乱。虽然题目是“法线纹理的实现细节”，但其实我想讲的是如何在shader中编程正确使用法线进行光照计算。这里面最让人头大的就是各种矩阵运算和坐标系之间的转换，很容易因为坐标系错误而造成光照结果的错误。...
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移动开发 时间：
2014-12-09 15:41:28
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前面一篇文章介绍了混合方式的延迟渲染(Hybrid deferred shading)，本文来讲解一下其中的一个细节，由深度构建世界位置，我们这里假定使用D3D9以及左手坐标系。我在这里介绍两种方式，这两种方式也就跟实现方式有一定的关系。方法1：如果我们在第一遍中写深度时使用的是经过透视除法的z值 ...
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其他好文 时间：
2014-12-09 00:29:21
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以上这两个小功能在一些新式的手机页面是很有用的
如何光标放上输入框就触发事件，离开输入框就触发另一个事件呢？即使用户不输入任何东西……
页间传值很简单，但在页内的锚点之间是如何传值呢？
一、基本目标
有一个页面，上面有一个输入框，一个超级链接，这两个东西是没有任何关联的，
只是因为功能不大，所以把两个功能合起来写
1、输入框功能
一旦把光标放上对话框背景就变成红色，一...
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编程语言 时间：
2014-12-08 17:52:27
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在普通的html网页中，我们可以通过在url后边添加 #elementid 的方式，将页面显示定位到某个元素，也就是锚点。但是在angularjs应用的网页中，页面路由的写法是 #route/route 锚点的写法会被当做一个页面路由解析过去，达不到定位的目的。angular提供一个$anchor....
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Web程序 时间：
2014-12-08 17:43:36
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1.GCJ-02坐标系统（火星坐标）简介：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775121（存档：http://mapbd.com/cms/2012/07/25/）2.GCJ-02到真实坐标反向变换的理论基础：http://blog.csdn....
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Web程序 时间：
2014-12-08 17:09:05
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1、现实世界和坐标空间的联系
任何空间特征都表示为地球表面的一个特定位置，而位置依赖于既定的坐标系来表示。
通过统一的坐标系和高程系，可以使不同源的GIS数据叠加在一起显示，以及执行空间分析。
2、地球空间模型描述
为了深入研究地理空间，需要建立地球表面的几何模型，这是进行大地测量的前提。根据大地测...
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2014-12-06 21:37:13
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4.4 我国常用地图投影
? 我国基本比例尺地形图（1：100万、1：50万、1：25万、1：10万、1：5万、1：2.5万、1：1万、1：5000）除1：100万以外均采用高斯-克吕格Gauss-Kruger投影（横轴等角切圆柱投影，又叫横轴墨卡托Transverse Mercator投影）为地理基础。
? 1：100万地形图采用兰伯特Lambert投影（...
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2014-12-06 21:37:03
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3、地理坐标系
地球的形状与大小确定之后，还必须确定椭球体与大地水准面的相对关系，这项工作称为椭球定位与定向。与大地水准面符合得最好的一个地球椭球体，称为参考椭球体，是地球形体三级逼近。
说到这里，我们需要对这几个词汇做区分：
? 球体：小比例尺，视作球体。
? 椭球体/旋...
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2014-12-06 21:36:03
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地理坐标：为球面坐标。 参考平面地是 椭球面,坐标单位:经纬度
大地坐标：为平面坐标。参考平面地是 水平面,坐标单位：米、千米等
地理坐标转换到大地坐标的过程可理解为投影。（投影：将不规则的地球曲面转换为平面）
在ArcGIS中预定义了两套坐标系：地理坐标系（Geographic coordinate system）投影坐标系（Proj...
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2014-12-06 21:35:56
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如果服务花费很长时间去执行，用户可能在程序执行或者如何获得周期反馈时有取消该请求的能力。
Goal, Feedback, & Result
为了用action来完成任务，我们引用ActionClient发送给ActionServer目标点概念。在移动基体情况下，目标是PoseStamped的消息，包含有关机器人在世界坐标系中目标点位置信息。用于控制倾斜激光扫描仪，目标将包含扫描参数（最...
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2014-12-05 15:39:43
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