协同过滤是一类基于用户行为数据的推荐方法，主要是利用已有用户群体过去的行为或意见来预测当前用户的偏好，进而为其产生推荐。能用于协同过滤的算法很多，大致可分为：基于最近邻推荐和基于模型的推荐。其中基于最近邻推荐主要是通过计算用户或物品之间的相似度来进行推荐，而基于模型的推荐则通常要用到一些机器学习算法 ...
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2019-10-25 20:35:18
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原文链接 点云法线定义 对于一个三维空间的正则曲面R(u, v), 点(u, v)处的切平面(Ru, Rv)的法向量即为曲面在点(u, v)的法向量。点云是曲面的一个点采样，采样曲面的法向量就是点云的法向量。 我们给每个点一个线段来显示法线，线段的方向为法线方向，如下图所示。这种显示方法虽然简单，但 ...
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2019-10-23 09:27:44
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记录两种点云法向量估计的方法，分别针对一般形式点云和深度图两种点云组织形式 ...
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2019-10-05 01:09:02
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机器学习简介： 特征向量 目标函数 机器学习分类： 有监督学习：分类问题（如人脸识别、字符识别、语音识别）、回归问题 无监督学习：聚类问题、数据降维 强化学习：根据当前状态预测下一个状态，回报最大化，回报具有延迟性，如无人驾驶、下围棋 深度学习数学知识：微积分、线性代数、概率论、最优化方法 一元函数 ...
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2019-10-03 12:58:27
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pcl中几种常见的点云渲染方式 （1）颜色区别深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField类中实现，该将不同的深度值显示为不同的颜色，实现以颜色区分深度的目的，PointCloudColorHandlerGenericField方法是将点云按深度值(“x”、“y ...
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2019-09-23 09:28:21
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DirectX12 3D 第一章内容 学习目标 1、学习向量在几何学和数学中的表示方法 2、了解向量的运算定义以及它在几何学中的应用 3、熟悉DirectXMath库中与向量有关的类和方法 1.1 向量 向量是一种兼具大小和方向的量，具有这两种的量都称为向量值物理量，在几何学中我们一般用一条有向线段 ...
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2019-09-01 15:00:33
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一 超平面 超平面定义为：，对向量W归一化得：，其中，，归一化处理可简化后续一些计算。 超平面单位法向量为w，证明如下： 设 为超平面上得点，则有：， ，向量w与超平面上任意方向线段垂直，则w为超平面单位法向量。 原点到超平面距离为b，证明如下： 过原点O作到超平面距离垂线，设OM=-kw，代入超平 ...
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2019-08-26 14:39:03
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这篇继续来介绍numpy！ 没有看过开篇的朋友，贴出链接：https://www.cnblogs.com/Earth-SmaThing/p/11224252.html 多维数组的高效性能： 虽然可以使用[ ]运算符重复对嵌套列表进行索引，但多维数组支持更为自然的索引语法，只需一个[ ]和一组以逗号分 ...
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2019-07-22 11:32:16
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机器学习是实现人工智能的一种途径，它和数据开掘有一定的相似性，也是一门多领域交叉学科，触及概率论、核算学、逼近论、凸剖析、核算复杂性理论等多门学科。对比于数据开掘从大数据之间找互相特性而言，机器学习愈加注重算法的设计，让核算机可以白动地从数据中“学习”规则，并利用规则对不知道数据进行猜测。因为学习算 ...
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2019-05-22 12:38:51
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如图所示 已知由点 2 点3 组成的line，现在将2 3 分别移至1 4 点处，并创建新的line 1.点2为起始点，往1处移动其实为逆line的法向量方向， 2.点3为终点，继续延长则为沿着line的法向量移动一定长度 3.假设移动长度为b，line ， 则point1= new XYZ(poi ...
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2019-05-15 16:38:51
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